【情報技術】木の枝を巧みに避け、最高時速48kmで自律飛行するドローン、MITが開発

1 ：もろ禿 ◆SHINE.1vOk もろ禿HINE! ★＠＼(^o^)／：2015/11/05(木) 18:14:29.80 ID:???.net

木の枝を巧みに避け、最高時速48kmで自律飛行するドローン、MITが開発 （ニュースイッチ） - Yahoo!ニュース
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20151105-00010000-newswitch-sctch


http://amd.c.yimg.jp/im_siggNnexyssQ1rAAy6Xi08TMNg---x900-y506-q90/amd/20151105-00010000-newswitch-000-1-view.jpg
ドローンのカメラから見える映像（MIT CSAILが公開した動画から）


高速アルゴリズムのソフトをオープンソースで公開

　小型飛行機型のドローンが目の前の木の枝を巧みに避けながら、最高時速48kmのスピードで自律飛行するー。こんな映像がユーチューブに公開された。ドローンを開発したのは米マサチューセッツ
工科大学（MIT）コンピューター科学人工知能研究室（CSAIL）の博士課程に在籍する大学院生のアンドリュー・バリーさんとラス・テッドレイク教授ら。

　機体に搭載するソフトウエアを工夫することで、高速かつ高度な自律飛行を実現した。ソフトウエアはオープンソースとして公開され、ネットからダウンロードできるようになっている。

　バリーさんらは、周囲の障害物を検知するのに、自動運転車のようなレーザーレーダーなどのセンサーを小型飛行機に搭載するやり方は実用的でないと判断。せいぜい時速10km程度でしか
飛べないことから、ソフトウエアのアルゴリズムを工夫した。完成したドローンには、現在のドローンに搭載されているソフトウエアの20倍以上の処理速度で動作し、2台のカメラからのステレオ映像で
障害物とそこまでの距離を検知しながら、周囲の3次元マップをリアルタイムで作成できる機能を持たせたという。

　1秒あたり120フレームで映像を取り込み、リアルタイムでの高速処理を可能にしたのは、飛行中の障害物検知機能を10m先までに限定したため。障害物に近づくと急に方向を変え、衝突しないよう
プログラミングされている。また、飛行中の周囲のデータはマップとして記録され、次に同じ場所を飛行し、カメラからうまく深さデータが得られないような場合に役立てられる。

　ドローン本体は翼の長さが85cm、重量は1ポンド（453g）ちょっと。市販の部品を使うことで、製作コストを一般向け高級ドローン並みの1700ドルに抑えた。カメラ2台のほか、通常のスマートフォンに
使われるマイクロプロセッサーを2個搭載している。

　バリーさんは、距離の異なる複数の障害物を同時に検知して対処するアリゴリズムの改良にも現在取り組んでいる。ドローンが森に入り、木の間をすり抜けながら森から出てくるような機能の実現を
狙うという。

【ドローンの飛行映像】
https://www.youtube.com/watch?v=_qah8oIzCwk

2 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/05(木) 18:19:03.44 ID:1v1pL0Lc.net

テロリスト歓喜ｗｗ

3 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/05(木) 18:20:19.85 ID:MsgYRihl.net

最近科学の進歩が恐ろしいと思うようになってきた。

4 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/05(木) 18:21:23.86 ID:MssHJ+c7.net

木が避ければいいんでね？

5 ：(,,ﾟдﾟ)さん　頭スカスカ＠＼(^o^)／：2015/11/05(木) 18:48:14.52 ID:1JhjJQzZ.net

今じゃ禁止されてますが、ジャマする方法はいくらでもある

つ[かすみあみ]

6 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/05(木) 18:50:59.68 ID:OL1mG69B.net

ラジコン遊び楽しそうw

7 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/05(木) 18:51:13.98 ID:65Z7aR+g.net

その程度の速度ならば、急に左門豊作が現れてバットで打ち落とされる可能性がある。

8 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/05(木) 19:03:43.47 ID:fCjH7b2+.net

これってアイサイトと同じじゃね？

9 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/05(木) 19:48:23.92 ID:MyVAiS57.net

全部日本製の部品を使ってんだろ？

10 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/05(木) 21:02:24.07 ID:t2a2Y6U2.net

>>6
ラジコン=ラジオコントロール(日本語に訳すと無線操縦)
無線操縦なら旅客機並みにでかくてもラジコン
ラジコン=小さい、しょぼいっていう考え方は捨てたほうがいい

11 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/05(木) 21:15:52.25 ID:JS8GH+/4.net

まちゃちゅーちぇっちゅ

12 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/05(木) 21:16:55.96 ID:/5U0sNrm.net

立体視のために目がふたつか

13 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/05(木) 21:22:13.76 ID:xGYp3kBm.net

スピーダーバイクごっこが捗るな

14 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/05(木) 21:27:12.97 ID:4PRF4y2u.net

この映像を見て怖い物を感じた
画像認識の精度と速度が向上すると
こんなのが無数に飛んできたら迎撃の策がない
単価は安いだろうし

15 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/05(木) 22:27:34.77 ID:niFLL/Ka.net

この分野は米軍で採用するために投資がかなり増えているね

16 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/05(木) 22:38:25.05 ID:IlC8H8iU.net

映像が同じシーンばっかでつまらん

17 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/06(金) 00:12:45.10 ID:WsgfYVGI.net

ＳＦのシーンみたいだな。

処理速度が上がれば、人では絶対防御できない人工スカイフィッシュ兵器になるだろう。

18 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/06(金) 00:24:49.92 ID:/6unGN2P.net

遭難者の捜索
森林山岳地帯での索敵
超低高度侵入による野戦レーダー等捜索

めっちゃ使えるな

19 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/06(金) 00:33:47.84 ID:ewulbQJQ.net

とりあえずダウンロードした
で、この次はどうしたらいいの？
ドローン買った方がいいの？

20 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/06(金) 01:01:24.06 ID:1N3/qFdf.net

子供は視野が狭いと言われているからヘルメットにカメラを2台取り付けて
子供に被せれば事故防止に役立つかも
「光で注意喚起＋スピーカーで警告音」ぐらいしかできないだろうけど

21 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/06(金) 01:31:54.67 ID:Y4EDT1Eb.net

じゃこのへんでドローンします

22 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/06(金) 03:13:05.45 ID:ZUNVhfp6.net

>>1
動画見難い

23 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/06(金) 05:20:39.55 ID:7nBcjOAx.net

ベトナムの二の舞にならないための技術か

24 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/06(金) 06:07:25.79 ID:kV6Il6L7.net

ビットとかファンネルが現実のものに

25 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/06(金) 08:10:52.60 ID:bs4rOiip.net

飛行機護衛任務のドローンの群れに、突っ込むテロリストドローン。
その乱闘に巻き込まれる、渡り鳥と小型飛行機。

テロリストドローンに語認定された、渡り鳥と小型飛行機の友情物語。
人間が一人しか出演しない駄作になりそう。

26 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/06(金) 16:52:58.20 ID:VZXx3XnF.net

モトターミネーターの視覚みたい

27 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/06(金) 17:46:07.58 ID:FCDD8nDV.net

凄いんだけど想像したのとは違った

森を突っ切れるほどぬるぬる回避するのか！？袋小路とかどう対処するんだ？などと思ったが、
十分開けた場所でなら大小様々な障害物を自動で回避できるくらいのものだったか
それでも十分凄いが

28 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/06(金) 20:20:50.93 ID:fSK7A64d.net

>>27
はげど
勝手に森のなか想像してワクテカしてがっかりしたわ。

29 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/07(土) 14:57:07.54 ID:t6N+ywrt.net

>>27>>28

>>1に書いてあるぞ

「ドローンが森に入り、木の間をすり抜けながら森から出てくるような機能の実現を狙うという。」

これからだよ、これから

30 ：27＠＼(^o^)／：2015/11/07(土) 17:56:52.38 ID:+aL/Fc/j.net

>>29
スレタイだけ見るとすでにそれが実現してるように見えてな

31 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/07(土) 22:20:25.26 ID:xrULAHhy.net

本文でも最後行くまで曖昧で誤解されても仕方ない。
バックは空じゃないと画像解析が間に合わないのね。

32 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/12(木) 15:06:16.20 ID:Sayjgk9z.net

DJIのドローンは暴走する事で有名だから今からドローン買うなら絶対Bebopを買うべき
YouTubeでDJI Phantom3 Flu away(暴走)で検索すると2万の動画がヒットする
一方Bebop Droneは数十件だけ

33 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/11/12(木) 20:33:00.43 ID:pyJpT7wW.net

>>20
視野が狭いからこそ、
そんなもの検知しないわ
ここ20年ほどの育児経験からすると