【ロボット工学/宇宙開発】宇宙からロボットを「触覚」で操作、人類にとって大きな1歩

1 ：もろ禿 ◆SHINE.1vOk もろ禿HINE! ★＠＼(^o^)／：2015/09/09(水) 21:45:53.51 ID:???.net

宇宙からロボットを「触覚」で操作、人類にとって大きな1歩 　写真2枚　国際ニュース：AFPBB News
http://www.afpbb.com/articles/-/3059834?ctm_campaign=sp_cate_b


http://afpbb.ismcdn.jp/mwimgs/9/6/500x400/img_966cfc28cd2b2743e5789dedd9326995136219.jpg
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【9月9日 AFP】国際宇宙ステーション（International Space Station、ISS）の宇宙飛行士が、将来、別の惑星に人工施設を建設する際の一助となるかもしれない技術の実験に成功した──。
地球上にあるロボットの操作を宇宙空間から「触覚」を頼りに行う実験だ。

 デンマークのアンドレアス・モーゲンセン（Andreas Mogensen）飛行士は7日、欧州宇宙機関（European Space Agency、ESA）の緻密な制御の下、極小さな穴にピンを入れる実験に臨んだ。

 モーゲンセン飛行士が高度約400キロの地球軌道上から操作したのは、繊細で、高精度の作業にも対応できるアーム2本を持つロボットローバー「インタラクト・ケンタウロス（Interact Centaur）」。
ローバーの頭部には、カメラが設置されており、操作する人はここから送られてくる映像を見ながら作業に当たることができる。このローバーの制作費は20万ユーロ（約2700万円）ほどだという。

 しかし、このプロジェクトで最も重要となるのはあくまで「触覚」で、視覚ではない。

 実験では、専用の人工衛星複数で構築されたシステムが同期し、超高速で信号が送信される。その信号を頼りに、モーゲンセン飛行士は、ローバーを思い通りに操作することができた。そして
非常にゆっくりとではあるが、アームが持つ金属製のピンを、小さな穴の中に下ろすことに成功した。対象となった穴に設けられた「遊び（余分な隙間）」は1ミリの6分の1未満だったという。

 ISSからジョイスティックを操作したモーゲンセン飛行士には、いわゆる「フォース・フィードバック技術」を通じて情報が伝えられた。ピンの位置が正確でなく、穴以外の場所に接触した際には、その
「感覚」をジョイスティックから感じ取ることができた。

 ESAのテレロボティクスおよびハプティクス部門に所属するアンドレ・シーレ（Andre Schiele）氏は、将来火星に人類を送る前に、彼らの帰還に必要なロケットの発射施設を先に建設しておく必要が
あると述べ、発射台が、このようなローバーによって建設される可能性があることを示唆した。

 回のプロジェクトは、ESAとオランダ・デルフト工科大学（Delft University of Technology）の学生らの共同研究で、約1年半前から行われている。(c)AFP/Jo Biddle

2 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/09(水) 21:52:54.88 ID:XxEaeT1H.net

すげえなケンタロウ

3 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/09(水) 21:56:57.03 ID:3dloAo1N.net

実際の運用としては火星や木星の衛星での作業？

4 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/09(水) 21:57:25.75 ID:nIrWwD1r.net

地球から他天体上の代わりに、軌道上から地球の実験成功おめでとう。

5 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/09(水) 22:03:53.17 ID:HixDhLPT.net

闘将ダイモスの完成も近そうだ

6 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/09(水) 22:13:07.87 ID:0ArrTQlj.net

嘗て長島は視聴者を感覚で操作していた

7 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/10(木) 00:27:41.41 ID:pXuBAl+Z.net

実際に火星や月開発するような段階になったら無人で全部お膳立て整ってからの
人間投入になりそうだね

8 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/10(木) 00:55:43.38 ID:6YTw6SHT.net

遠隔操作で精密作業や土木作業を行うのが目的だろうな。
実に有用だ。
車輪のごとく、
このノウハウは遠い未来まで使えるだろう。

9 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/10(木) 01:03:22.97 ID:bv+XRueX.net

地上から遠隔操作すればいいのに

10 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/10(木) 01:10:58.99 ID:YIGxWMRm.net

>実験では、専用の人工衛星複数で構築されたシステムが同期し、超高速で信号が送信される。

普通だとISSとのタイムラグって7秒くらいあるらしいけど
これでどのくらいまで縮まってるんだろう

11 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/10(木) 02:06:21.99 ID:Ec8eUT1a.net

日本もこれ位の事やれよ。
ミミズの這い方だとかカエルの卵のふ化とか蠅の糞が上下ドコに落ちるかとか
日本の実験はチッポケ過ぎる。日本は宇宙実験棟を持て余している。何も成果を生み出してないぞ。

12 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/10(木) 05:35:45.93 ID:vvgq1zIR.net

>>2
褒めるなよテレる

13 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/10(木) 05:54:06.38 ID:2F6vmj+g.net

エロ方面への応用が待たれる

14 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/10(木) 06:04:07.68 ID:athPG6hd.net

>>13
ISSから池袋のソープへ繋ぐんか。

15 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/10(木) 06:45:42.84 ID:W7T3lzFC.net

>>11
朝鮮人みたいなやつだなお前

16 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/10(木) 07:20:56.81 ID:mGXbDB2q.net

このフォース・フィードバック技術を本来人間が感じ得る感覚に近づけることが出来れば
二次元嫁とのセクロスへの応用が期待できるわけだな

17 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/10(木) 08:51:58.61 ID:rUD8ysHd.net

フィードバックによるリアル遠隔セックス、、

しかし、ネット越しにも相手はいないのだった。

18 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/10(木) 22:43:12.09 ID:wE/HtfS1.net

触手だろ

19 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/12(土) 09:09:57.34 ID:6aVPP1lW.net

ロシア軍、シリアで戦闘に参加

プーチンが、イスラエル＝アメリカの前に立ちはだかった これは凄いことだ
https://twitter.com/tokai amada/status/641878523263643648

ロシア軍がシリアに派遣した海軍歩兵とは、アメリカ軍の海兵隊に対抗して創設したロシア版海兵隊のこと。
極東のウラジオには「沖縄の米海兵隊配備に対抗して１個師団を配置した」と聞いたことがある。
https://twitter.com/kamiura_jp/status/641822442898325504

プーチン
『世界は十分過ぎるほどに生産力を高め、最早生存の危機はない
　戦争の理由はなくなったが、戦争の危機はいつも身近にある。何故か？ 答は戦争を欲する者がいるという事だ』



　　　《　左翼の盟主ロシアが、アポロ計画の秘密暴露！　アメリカ、世界制覇ゴール目前で、大ゴケｗｗｗ（笑）　》



メドヴェージェフ
『世界が地球外生命体の実在の真相を知る時がきた。アメリカが公式に認めないなら、クレムリンは独自に情報公開する予定だ』
https://www.youtube.com/watch?v=gAE5665i3lQ

　　　　　　　,　- ―‐ -　､　　　　　日本はアメリカの国債の25％を所有していますが、それを引き出すと世界経済が破綻します
　　　　　 ／　　　　　　 　 ＼ 　　　　それが最終的な暴落であることがはっきりするや否や、マイトレーヤは出現するでしょう
　　　　 /　　　 ∧　∧　 , 　 ヽ　　　　暴落後における政府の第一の義務は、人々を正しい食物で養うこと、そして最後に防衛です
　　 　./　 ｌ＼:/- ∨ -∨､!　,　'　　　　　magazines/si5n7k/04zpzf/bf1tqd
　　　/ ハ.|/　　　 　 　 　 ∨|,､ﾍ　
　 |ヽ' ヽ　　 　 ＞　　＜　　　 ﾉ! l　　　　　他の国々のように、日本もさらに多くの原子力発電所を作ろうとしています
. 〈｢!ヽﾊ._　　　　＿＿　　　　_.lﾉ　|　　　　　 多くの人々が核の汚染の影響で死んでいるのに、彼らは幻想の中に生きています
　　く´ ＼.）　 　 ヽ. ノ　　　（.ﾉ　￣　　　　　 マイトレーヤは、世界中の核分裂による原子力発電所を直ちに閉鎖することを助言されます
　　　＼　｀'ｰ-､ ＿＿_,_ - '　　　　　　　　　 ahjzfl-1/04zpzf/n0gkne
　 　　 　｀　- ､ ||V V||　＼
　　　　　　　　| ||　 　|| l＼　　　　　　　　　世界平和にとって最大の脅威である国は、イスラエル、イラン、アメリカです
　　　　 　／ ″ 　　　 　 　 ＼　　　　　　 アメリカによる他の国々への虐待に反対の声を上げなければなりません
((　(( 　／ 　まる子れーや　＼　　　　 マイトレーヤが公に世界に現れるにつれて、UFOがとてつもない数で姿を表すでしょう
　　　　￣ ＼＿ ＼　／＿／￣　　　　magazines/si5n7k/kxz1kf/xchu67

アメリカ帝国の確立をかなり意識的に考えて、それに向かって働きかけている人々がアメリカに大勢いる。
彼らは今世紀（21世紀）をこの帝国が出来上がるアメリカの世紀と呼ぶ。しかし、そうはならないだろう。
彼らが世界中に‘民主的’制度を確立したいという衝動をコントロールするのは、マイトレーヤの任務である。
magazines/si5n7k/ndshrf/d2zeeo

もちろん、彼のアイディアに恐れを感じる者たちがおり、彼の（出現の）進行を止めようとするでしょう。
magazines/ahjzfl-1/pzytyf/u4t847

FRBこそユダヤ人によるアメリカ支配の根幹をなすもので、それを否定したケネディが許されるはずがない
https://twitter.com/tokaia　mada/status/634936780316237827

Q　アメリカ政府は民衆の力を恐れているのですか。
A　はい、彼らはあらゆる方法を使ってそれを塞ぎ止めようとするでしょう。
magazines/33116k/ndshrf/xchu67

イスラエル兵が１１歳少年を羽交い絞め　パレスチナ人の土地に勝手にやってきて強奪
https://twitter.com/toka iamada/status/638442965556264960

Q　新しい世界秩序におけるイスラエルの役割は何ですか。
A　跪いて、パレスチナでの行為に対する許しを請うことです。
magazines/swl9d8/fkmww5/nu99he

20 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/17(木) 05:19:45.22 ID:vrfgHH2i.net

この実験は本当なら地上で操作して宇宙のロボットを動かすことで無人作業するための実験だよね。
現実的な問題として高度なロボットをISSに持ち込んでも修理すら間々ならないから逆にしてるけどさ。

21 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/17(木) 05:51:04.49 ID:9R1bt34e.net

ロボットは地球より火星に送るべきかもな。

22 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/17(木) 06:14:17.19 ID:eh4an6YL.net

タイムラグ凄いんだよ
量子ストラグルでも何でもいいから
超高速通信技術が無いと画餅に終わるよ

23 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/09/18(金) 17:47:22.78 ID:yLFkIiTS.net

モビルトレースシステムの完成はまだ遠いな