【ロボティクス】理研、お姫様だっこができる介助ロボット　力と柔らかい動きを両立

1 ：Mogtan ★＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 08:21:02.49 ID:???.net

掲載日：2015年2月25日
http://www.zaikei.co.jp/article/20150225/237535.html

　理化学研究所の向井利春チームリーダーらによる研究グループは、移乗介助や起立補助など、人との
柔らかな接触と大きな力が必要とされる動きをロボットで同時に実現するための研究用プラットフォーム
「ROBEAR(ロベア)」を開発した。

　少子高齢化社会を迎えた日本では、介護者不足を補うためのロボット技術に大きな期待が寄せられている。
特にベッドから車椅子への移乗は介護者にとって大きな負担となっており、介護の現場では1日約40回もの
移乗介助を1人の介護士が行っているケースもある。

　今回の研究では、低減速比でも大きな力を出せるアクチュエータユニットと、小さな力から大きな力まで
多様な状況での検出を可能とする3種類の力覚系センサを組み合わせて用いることで、人と柔らかく接して、
必要に応じて大きな力を出すことを可能にした。ひずみゲージを用いた「6軸力/トルクセンサ」、関節の
モータを流れる電流から関節のトルク(ねじりの強さ)を推定する仮想的なセンサである「電流トルク推定器」、
皮膚に相当するゴム製の「触覚センサ(スマートラバーセンサ)」の3種類の力覚系センサを採用することで、
人と接する時の柔らかさと安全性を確保している。

　今後は、本研究で実現された特性を活かして、新しい柔軟介護やリハビリに応用できるロボットが
開発できると期待されている。

<画像>
移乗介助や起立補助など、人との柔らかな接触と大きな力が必要とされる動きをロボットで
同時に実現するための研究用プラットフォーム「ROBEAR(ロベア)」（理化学研究所の発表資料より）
http://www.zaikei.co.jp/files/general/2015022514233550big.jpg

ROBEARで用いているアクチュエータユニット。ACサーボモータ、ギヤ、モータドライバ、
制御・通信基板を一体化している（理化学研究所の発表資料より）
http://www.zaikei.co.jp/files/general/2015022514244530big.jpg

ソファーに座っている人を両腕で支持して立たせ、向きを変えて車椅子に下ろす動作（理化学研究所の発表資料より）
http://www.zaikei.co.jp/files/general/2015022514251570big.jpg

ROBEARによる横抱き（理化学研究所の発表資料より）
http://www.zaikei.co.jp/files/general/2015022514254480big.jpg

ROBEARによる立った姿勢での抱きかかえ（理化学研究所の発表資料より）
http://www.zaikei.co.jp/files/general/2015022514261810big.jpg

<参照>
人と柔らかく接しながら力仕事を行なう高機能ロボット | 理化学研究所
http://www.riken.jp/pr/press/2015/20150223_2/

2 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 08:22:12.58 ID:cbPyBqpZ.net

お姫様ねぇ。

プリンセス細胞はどうなったんだよおい！！！

3 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 08:30:57.48 ID:tJicknEY.net

>>1
しかし、介護に「熊」ねえ。

ここは普通に「人型」だろう。（ただし、人間ソックリの怖いロボットじゃなく）
そもそも、熊に介護をさせるという発想をする「理研」のアタマが少しおかしいだろう。

動物の中でも、熊は力の加減ができない凶暴性があるって有名な動物だろうが。

4 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 08:34:54.27 ID:aiJuM4Cl.net

壁ドンのつぎはお姫さま抱っこ体験？

5 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 08:38:36.25 ID:WkU2KKWD.net

白馬の王子様→白熊の王子様

6 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 08:52:28.79 ID:ux3idzae.net

欧米のように移民にやらせる仕事をロボットで対応しようとする研究は
悪くないだろ

7 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 08:54:42.45 ID:6uh8z6KN.net

親が永らく患っていたが
車いすへの乗り降りはかなり大変だった
抱きかかえでやるのは俺にはできんかった
「トラクタービームがあればなあ」と
今でも時々本気で考えてたりしている

8 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 08:58:51.74 ID:Yfy+8l9n.net

しかしこの分野は間違いなく伸びるよな

9 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 09:10:59.37 ID:tEcg2Nqm.net

硝子のハンマー

10 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 09:11:21.94 ID:/W952rsk.net

ムラタのやつなら、お姫様抱っこされたい

11 ：ｇｄｈｇｋｈｖ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 09:12:13.25 ID:Yw8L4xer.net

敵国と共同研究はやるし、殺人事件は起こすし、
馬鹿な研究をしているし、こんな団体は解体すべきだ。

12 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 09:20:56.90 ID:bb1cqVBB.net

ライフセーバー抱っこはできんのか？

13 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 09:26:57.06 ID:G8Mrtzh3.net

>>8
少子高齢化社会においては必須
ついでに高性能無人機も開発したいところ

14 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 09:39:48.22 ID:ITI2cDBB.net

これさぁ、小型でソフトなフォークリフトってな程度のもんじゃん。
患者がバランス崩しかけた時に自ら支え直せるわけでもないんだろ？
二足歩行タイプでもないから広いスペース必要だわ。

15 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 09:41:07.00 ID:ITI2cDBB.net

そろそろ、転んだら自分で立ち上がれる二足歩行ロボット見たいよ。

16 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 09:48:01.14 ID:fihPuJIp.net

最後はアーマー装備して空飛ばすんだろ？

17 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 09:50:02.73 ID:qMqE82g3.net

うちの狭い廊下通れねえよ。
介護施設で使うのか
ジジィババァが人間のが良いとか言い出しそうだな

18 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 09:56:26.90 ID:uFNzsaKz.net

今こそ クマーのＡＡ の登場を！

19 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 10:14:40.47 ID:wpgwtE2X.net

この手の話
いちばん肝心な「値段」には無言を通す。

20 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 10:14:48.50 ID:loS0Glh/.net

ゴリゴリガウガウ

21 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 10:15:47.95 ID:89UT42vW.net

ホンダのパクリか

22 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 10:16:15.05 ID:A2ft1Yy1.net

巨大すぎ

23 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 10:18:55.68 ID:M2fv77oY.net

人型よりもむしろやさしい熊顔のほうが、おばあちゃんたちは怖がらないかなと思った。

24 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 10:32:16.43 ID:diPeQODj.net

ものすごい貧乳だね？
オボと違ってちょっとはまし？

25 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 11:16:05.08 ID:uekppOm5.net

お姫様ありますぅ

26 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 11:26:31.80 ID:CKxwtCMo.net

ラッコの王様の娘はお姫様らっこ

27 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 11:28:59.31 ID:SERcRzOJ.net

人間の顔よりは、クマの方が良いな。
リアルでなくて、かわい気があるし。

28 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 12:08:44.60 ID:XJrZdkXy.net

　　 　 ／￣￣￣＼　　　　
　　　/ノ ／￣￣￣＼　　
　　/ノ / /　　　 　 　　ヽ
　　|　/　 | __　/|　| |__　 |　ﾌｯ　　
　　|　| 　 LL/　|__LﾊL　|　
　　＼L／　=･=　 =･= Ｖ　 　
　　/（ﾘ　　U　●●U　 ） 　
　　|　0|　 　 　　　　　 ﾉ　＜　ロボットなんて嫌
　　| 　 ＼　　　∀　／ﾉ　　　 　　笹井さん、生き返ってだっこして
　 ﾉ　　 ／＼＿＿ﾉ　|　　　　
　（（　 /　| Ｖ Ｙ Ｖ| Ｖ　　
　　）ﾉ |　 |＿＿＿| |　　　　

29 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 12:37:50.15 ID:3WAvuEoF.net

他にやること有るだろ理研。

30 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 12:40:56.91 ID:2xHQ8X7l.net

こんなもん本気で介護施設で使えると思ってないでしょ

31 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 12:45:39.84 ID:gtqqIXnQ.net

安全性、価格、作業効率あたりがハードル高いだろうな。
特に安全性は、バカ避け徹底しないと。
徘徊老人が近くにいることを想定するくらいに。

32 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 12:55:14.13 ID:JVKUvNka.net

オレも抱っこしてほしい

33 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 12:59:45.44 ID:6ihf5lQt.net

これ耳とってベイマックスで行けるだろ

34 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 13:04:22.95 ID:qNMMlq9J.net

モーター使ってるうちはダメだな

35 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 13:05:02.83 ID:C+q2y0Pu.net

2丁目へ行って熊系ガチムチ親父でもナンパしてろ

36 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 13:34:44.08 ID:bb1cqVBB.net

>>35
http://aep.lib.rochester.edu/sites/default/files/aep_posters/AP4983.jpg

37 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 13:53:24.06 ID:XJrZdkXy.net

>>36
http://bokuno.cocolog-nifty.com/photos/uncategorized/ac41.jpg

38 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 14:18:16.15 ID:Ug804lEG.net

ロボットですらお姫様抱っこしてると言うのに・・・・・・
情けねえ！！
情けねえよ！！

39 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 14:19:16.80 ID:CtuQkPTN.net

来校したお相撲さんに
お姫様抱っこしてもらっている
女子高生のニュースを見たことがある。
パンツ丸見えやったわ。

40 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 14:49:06.23 ID:DcdKBcXi.net

寝たきりの場合、抱きかかえるって行為が大事だもんな。
あと、オムツの取り替えとかできれば、かなり実用性が高まる。

41 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 15:01:24.79 ID:VBEg7dca.net

吊り上げやすいようにフックかけられる服を開発して
移動は全てホイストで行えばよし

42 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 15:08:11.10 ID:WkU2KKWD.net

一方ロシアは安楽ｓ（

43 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 17:23:14.92 ID:JVKUvNka.net

ホテルで一般人用に設置するといいと思うね
すべて面倒見てくれて頭をなでなでしてくれて
抱っこ
入浴の面倒も見てくれて赤ちゃんプレイ

44 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 19:23:06.09 ID:P/MMwmRK.net

お姫様をだっこじゃないな

45 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 19:42:35.80 ID:HuCeGTU5.net

ココからコブラツイストの体制に・・・・

46 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 20:17:34.26 ID:AwC1WPcy.net

すごさがわからん。
今までのテクノロジーで出来なかった事なのけ？

47 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/26(木) 22:43:06.50 ID:3n/aKCPP.net

>>46
今まで実用化されたものはない

48 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/27(金) 05:14:11.27 ID:coLOIxfy.net

オペレーターを訓練して、フォークリフトを使えばいいよ

49 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/27(金) 08:29:15.35 ID:sl1wOY1S.net

完全な人型だと不気味の谷だし、フォークリフトだと露骨に物あつかいで相手の心象が悪い。
で、熊か

50 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/27(金) 08:32:30.22 ID:AVqBfubq.net

階段の登り降りができるようになってからが本番だな
しかし現段階でのこういう研究を
無駄と決め付けるアホの多さには驚かされるわ

51 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/27(金) 08:42:45.95 ID:tmegcfum.net

手も動かさずに上から目線環境の宿命か
ねらー先生たちはは駄目出し大好きだからね・・・

52 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/28(土) 15:50:45.72 ID:6yd5NIl1.net

>>40
そっちにはこれがもう実用化しそうだ

【科学】 うんこ予測 「10分後に出ます」世界の悩みを解決する画期的デバイス、日本の教授たちが開発『D free』 [週刊アスキー] [転載禁止](c)2ch.net
http://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1424946198/

53 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/02/28(土) 19:06:47.41 ID:7kEcroY4.net

駅弁されたまま、連れ出される事案続出

54 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/03/01(日) 12:04:05.73 ID:hpNb9eSv.net

>>47
この件も実用化されてないんだったら
レスになってないお

55 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/03/01(日) 12:07:43.79 ID:hpNb9eSv.net

>>50
>しかし現段階でのこういう研究を
>無駄と決め付けるアホの多さには驚かされるわ

あんたは何と戦ってるんだ？
そんなレスは一つもないだろ
ただこの理研の記事に特別のイノベーションがあった訳じゃないだろって
指摘でしょ
藁人形論法でググろう

56 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/03/01(日) 12:22:21.65 ID:XmaoZbLo.net

何と戦ってるかって？
馬鹿と嘘つき、かな

57 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/03/02(月) 08:23:14.48 ID:FPif1GHK.net

キリッ

58 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/03/20(金) 17:41:46.37 ID:WOW8rvX1.net

顔だけじゃなくて熊の動きを模したロボットの開発をしてるところはないのかね
四足と二足を切り替えられるのは便利だと思うんだが、

59 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/03/20(金) 17:55:00.97 ID:Qugpbisq.net

>>52　2015年02月26日15時30分

http://weekly.ascii.jp/elem/000/000/307/307994/dfree_cs1e1_480x.png

　「私もうんこを漏らしたことがあります」

　ベンチャー企業が事業内容を紹介する「モーニングピッチ」で勇気ある告白をしたのは、トリプル・ダブリュー・
ジャパンの中西敦士代表だ。

　事前に分かっていればそんなことにはならなかったという思いから、おなかに貼るだけで排泄を予知する
ウェアラブルデバイス「ディーフリー（D Free）」を開発している。

　5月からクラウドファンディングのIndiegogoおよびMakuakeで予約開始予定。価格は現在199ドル（2万3000円程度）
の見込みだが、市販価格は50〜100ドルまで下げたいという。日本とアメリカで最初に販売予定だ。出荷予定は12月。

　ディーフリーは超音波センサーで膀胱や前立腺、直腸をモニターして、膨らみや振る舞いをもとに排泄を
予知する仕組み。スマホとつながり、アプリが「10分後に出ます」と教えてくれる。
アプリは便通の記録帳にもなっているので、女性はとくに重宝するかも。

http://weekly.ascii.jp/elem/000/000/307/307989/000_cs1e1_480x.jpg
デバイスはおなかにつけて使う

http://weekly.ascii.jp/elem/000/000/307/307990/001_cs1e1_480x.jpg
膀胱・前立腺・直腸の動きを超音波がキャッチ

http://weekly.ascii.jp/elem/000/000/307/307991/002_cs1e1_480x.jpg
アプリが「10分後ですよ」と教えてくれる

http://weekly.ascii.jp/elem/000/000/307/307992/003_cs1e1_480x.jpg
カレンダーで記録を見ることもできる

　超音波技術ならび医学知識は東北大学の教授や複数名の医師がアドバイザーとなって開発している。
医療診断ではなくヘルスケアを目的に使えるデバイスとして、とくに需要が見込まれる介護領域で普及させたいそうだ。

(記事の続きや関連情報はリンク先で)
引用元：週刊アスキー http://weekly.ascii.jp/elem/000/000/307/307988/

60 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/03/20(金) 17:56:00.98 ID:Qugpbisq.net

これだとやらないかの人もバキュームカーみたいな思いをしなくて良かったんだな

61 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/03/20(金) 19:44:55.77 ID:lQCSCNoi.net

現実的には小型のフォークリフトにぬいぐるみ被せる程度でいいんじゃね