【クルマ】伝説的ハッカーがホンダ車で自動運転カーを1カ月で自作、1000ドルで全自動システムを販売へ

海江田三郎 ★

http://gigazine.net/news/20151217-george-hotz-build-self-driving-car/
7歳にして世界で初めてiPhoneのSIMロックを解除し、その後も脱獄(ジェイルブレイク)界隈で名を上げ、
プレイステーション3を誰よりも早くハッキングしてソニーに訴えられるなど、天才プログラマーにして伝説的なハッカーとして
知られるジョージ・ホッツ氏が、なんと1カ月で市販車を改造し、自動運転カーに仕立て上げました。
世界中の自動車メーカーやIT企業がこぞって参戦している自動運転カーの開発競争に天才がたった一人で殴り込みをかけるとこうなるようです。

ホッツ氏が開発した自動運転カーが実際に自動運転する様子は以下のムービーで確認できます。
http://youtu.be/KTrgRYa2wbI

自宅のガレージで自作の自動運転カーの前に立つ男性。
彼こそが伝説的ハッカーのホッツ氏。
ホッツ氏は17歳のときに世界で初めてiPhoneのSIMロックを解除したことをYouTubeで公表。凄腕ハッカー「geohot」として一躍有名になりました。
その後もプレイステーション3を誰よりも早くハック。海賊版ソフトが蔓延しかねない事態をまねき、
ソニーに訴えられています。なお、和解の条件としてソニーが提示したのは「今後、二度とソニー製品をハックしないこと」だったとのこと。
自動運転とは何かについてレクチャーするホッツ氏。
第1段階がクルーズコントロールで、現在開発しているのは99％の運転操作をコンピュータ任せに
できる第3段階とのこと。ちなみに第4段階が人間が乗らなくても走行できる状態です。
ホッツ氏の自宅併設のガレージにあるアキュラ「ILX」。約300万円の自動車を、わずか1カ月で自動運転カーに仕立てたとのこと。
http://i.gzn.jp/img/2015/12/17/george-hotz-build-self-driving-car/a12_m.jpg

ホッツ氏を取材するBloombergの記者が助手席に乗り込みます。まず目を引くのが21.5インチの液晶モニター。
中国製パーツはピラーにむき出し状態。
ルーフに取り付けられたセンサー。
メインマシンにはIntelの超小型PC「NUC」を利用しているとのこと。
家庭用のコンセントで自動運転モードを制御するPC・カメラ・センサー用のバッテリーを充電します。

「最近の自動車は高度にコンピューター制御されているので、コンピューターと変わらないよ」とこともなげに話すホッツ氏。
ホッツ氏にすればiPhoneだろうがプレイステーションだろうが自動運転カーだろうがすべてハックする対象のようです。
http://i.gzn.jp/img/2015/12/17/george-hotz-build-self-driving-car/a24_m.jpg
運転席はこんな感じ。
ホッツ氏の開発した自動運転システムは、車体に取り付けた合計6つのカメラやセンサーからのデータを人工知能(AI)で処理します。
AIはドライバーの運転操作を「見て覚える」ことで運転を学習するとのこと。
自動運転モード切り替え操作に使うのはジョイスティック。
システムはLinuxで開発しています。
青いラインが実際の走行ラインで、緑色のラインがAIが学習の結果最適だと判断するライン。
というわけで自動運転のテスト走行へ。
自動運転のテストは高速道路で。なお、記者が初めて同乗走行したときに「初めて自動運転に成功したときどうだった？」
と聞かれたホッツ氏は、「初めてテストしたのは今朝だよ」と答えたとのこと。
その初めての自動運転から2週間後の自動運転モードのテストが本日というわけです
。なお、初走行時にハンドルのみ自動化されていたシステムを、ホッツ氏はこの日までにアクセル・ブレーキまで自動化させてきたとのこと。
いよいよ自動運転モード開始。
手ぶらで走行。
ハンドルはもちろんアクセルやブレーキペダルにも触れていません。AIはホッツ氏の運転から、
前の車と後ろの車の中間を走行していること、前方の車が減速した場合でも一定の距離を保とうとする傾向にあることを学習した結果、
アクセルワーク/ブレーキワークをこなせるようになったというわけです。