【ロボット】ゴムチューブを用いた油圧駆動ハイパワー人工筋肉を開発＝東工大など

1 ：おちんちんマン ★＠＼(^o^)／：2017/01/27(金) 08:33:19.04 ID:CAP_USER.net

東京工業大学(東工大)とブリヂストンは1月26日、極限環境でも活動可能なタフなロボットを実現する要素の1つとなるゴムチューブを用いた油圧駆動式ハイパワー人工筋肉を開発したと発表した。

同成果は、同大 鈴森康一 教授ならびにブリヂストンの櫻井良 フェローらによるもの。同研究は、内閣府総合科学技術・イノベーション会議が主導する「革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)タフ・ロボティクス・チャレンジ」の一環として行われたものである。

同プログラムでは、災害現場のような過酷な環境下でも壊れにくく、機動性に富み、大きな力を使って災害復旧などに活躍できる「タフロボット」の実現を目指し、キーコンポーネントの1つとなる「タフ油圧アクチュエータ」の研究開発などが進められている。多くのアクチュエータは、電気モータで駆動されるが、その場合、力/自重比が低い(重くて力が弱い)、外部からの衝撃や振動に弱い(壊れやすい)、状況に応じて大きな力を出すと同時に柔らかく動くことが難しい、といった課題があったという。

研究チームは、そうした課題の解決に向け、人間の筋肉に着目し、それを人工的に再現することを試みたという。その結果、ゴムチューブと高張力繊維から構成され、油圧で駆動する人工筋肉の開発に成功したとする。具体的には、ブリヂストンが新たに高い耐油性と変形耐久性を持つゴムならびに高強度化学繊維を開発したほか、ゴムとチューブをかしめる耐高圧端末締め付け技術と組み合わせることで、油圧式のマッキンベン型人工筋肉を実現することに成功したという。実際の性能としては、5MPaの圧力時で、最大発生力700kgf(最大収縮率33%)を実現したとするほか、ゴムと持つ柔軟性や衝撃吸収性といった特徴を組み合わせることで、衝撃が加わるコンクリートのインパクトドリルによる穴あけ作業なども行えることが確認されたという。

http://n.mynv.jp/news/2017/01/26/400/images/009l.jpg
http://news.mynavi.jp/news/2017/01/26/400/

32 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/27(金) 14:52:10.04 ID:a1iMp/E4.net

よし俺はTENGAを用いたハイパワー人口海綿体を開発するか

33 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/27(金) 14:52:25.95 ID:b1oOyVTB.net

思ったよりそれっぽい見た目でいいな

34 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/27(金) 15:40:32.46 ID:fxlqshxr.net

>>29
> 筋肉自身も圧電素子の束みたいなもんだし
モータータンパク質のどこが圧電素子だ

35 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/27(金) 16:55:32.61 ID:gnrWJ8dj.net

>>34
何も圧電素子そのものだと言ってるわけじゃないよ

筋肉が収縮する仕組みはミオシン頭部が高速にラチェット式に動くことによるもの
ミオシン自身が収縮するわけじゃない
ちょっとの変形で大きな変位を取り出すという意味では圧電素子による超音波モーターと共通な性質持ってるという意味で使っただけ

まあ電気刺激で筋肉が収縮するけどそのことは念頭にはない

36 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/27(金) 17:04:37.18 ID:dvrv95tQ.net

>>35
構成要素の伸縮率が全く違うのに何をいってんだ

37 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/27(金) 17:35:15.10 ID:H2i9gpj1.net

サイボーグ

38 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/27(金) 17:48:26.05 ID:6lK1EwW7.net

こんな商業に直接結びつく研究に国費投じる必要ないと思うわ。
税金入れるなら基礎研究だろ。

39 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/27(金) 18:06:18.30 ID:s36w2lk5.net

ゴムゴムの

40 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/27(金) 19:19:38.31 ID:zI0eY11I.net

圧で縮むんだな蛇腹で伸びるのかと思った

41 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/27(金) 20:14:04.13 ID:eJSG6zTj.net

根元がごつすぎ。やり直し。あと人間の筋組織と骨格について勉強した方が良い

42 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/28(土) 03:49:34.22 ID:qGviHEXm.net

パワードスーツは、シワードマッスル
擬似筋肉で動いてるんだよ

43 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/28(土) 11:17:40.65 ID:hQN0VNxv.net

でも油圧はモーター駆動のポンプで動くんだろｗ

44 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/28(土) 12:23:58.93 ID:CWnoStse.net

うーん凄い。この間のips細胞で膵臓作ったのも凄い
やっぱり日本の科学者は世界一だね

45 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/28(土) 13:12:34.85 ID:haaWj5fc.net

低電圧だけで伸縮するのはまだ無理なんか

46 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/28(土) 13:26:03.53 ID:b4CZI5TD.net

>>45
そんな人工心臓みたいなのは先の話じゃないのかな
まずは基礎理論、そんで実証実験から製品化、
開発が進めば小型化と軽量化と省電力化と価格低下が進むんだろう
自動車というか冷蔵庫とかコンピューターみたいな感じで

47 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/28(土) 13:59:41.34 ID:9DKjc3/p.net

porntubeなら常用なんだがな。

48 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/28(土) 16:55:12.50 ID:HGhd1kEm.net

なんつうかバカだな
関節部分の一箇所が膨張すればいいのだから
引っ張って一箇所に油が貯まるような機構をつくればいいやん
つまり部分的に伸縮しない部分を作って油の入ったチューブを思いっきり引っ張ってやればいいい
と考えると油いらねってなるわけで

49 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/28(土) 21:05:43.71 ID:pwUCLFnE.net

天にまします 我らの父よ 願わくばみなを
あがめさせたまえ みくにをきたらせたまえ
みこころの天になるごとく地にもなさせたまえ
我らの日用の糧を今日もあたえたまえ 我らを
試みにあわせず悪より救い出したまえ 我らに
罪を犯すものを我らが許すごとく我らの罪を
も許し給え 国と力と栄えとは限りなく汝のもの
なればなり アーメン
エクセルシオールカフェ赤羽東口店に
天罰あらぬ事を 創価の天罰主義で閉店
(全バージョン転載可)
創価学会の行っている非人道行為が
なくなりますように悔い改めよ創価学会
海外の政府の方 日本の闇を暴くのだ
日本では俗称 集団ストーカーなるものが
行われている
ドトールコーヒーは創価学会だ
倫理もなし タックスヘイブン 創価学会
不幸が起こって創価を信じると収まる 野蛮人のやるような行為 だれか英訳して海外掲示板に貼ってくれ
創価学会脱会方法 http://park5.wakwak.com/~soka/dakkai.htm
人間やめますか 創価学会やめますか
TBS 川田アナ自殺 ネットで調べてみな
創価学会 お前らは地獄に落ちろ
赤羽は大松あきらのポスターで一杯
gっっhvhbvっhっっっっっj

50 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/29(日) 14:24:28.72 ID:Ci4dNs6z.net

重機が入らないところに持ち運べる小型アームとか？
別に人間が着込むとかじゃないな

51 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/30(月) 11:24:34.46 ID:QmpuNt9J.net

位置決めが難しい・・・。

52 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/30(月) 11:49:13.33 ID:elZeZcN1.net

チンポジの？

53 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/30(月) 14:12:18.26 ID:61R7oKSe.net

アンドロイドが無数の人工筋肉で人間らしくなめらかに自然に動くには
それらを統括するCPUに量子コンピューターがいると思う。プログラム通りの決められた
動きじゃなく、その時その時に対応した創造的な動きは筋肉や関節の数で級数的に計算量が
増大するため従来のコンピューターじゃ大きくなりすぎてアンドロイドに乗っけられないと思う

54 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/30(月) 14:35:26.14 ID:MWYoxBJw.net

>>53
量子コンピュータが得意とするのは経路探索であって、経路制御なら機械学習や遺伝的アルゴリズムで十分

55 ：オーバーテクナナシー＠＼(^o^)／：2017/01/30(月) 15:37:12.38 ID:8fYK9ZlJ.net

☆アンドロイド・生命操作・優生学スレ
http://rio2016.2ch.net/test/read.cgi/future/1294667709/

56 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/31(火) 00:22:58.05 ID:vpYyaty8.net

量子コンピュータより人工知能だろうねヌルヌル動かすなら

57 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/31(火) 03:58:41.27 ID:B0HJhtGR.net

アーマードマッスルスーツまであと少し

58 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/31(火) 20:01:49.32 ID:uYoYtj8w.net

【米国に倣って】　　山本太郎を総理に！　　【リーダー交代】


1987　ブラックマンデー
1997　アジア通貨危機
2007　サブプライムショック
2017　日本発の株式市場大暴落


鳩山元首相、ＵＦＯ研究機関の設置を提案
矢追純一「ロシアの首相が２回も言ってる」
露首相『世界がＥＴ実在の真相を知る時がきた。』


非常に間もなくマイトレーアをテレビで見るでしょう。

彼は「匿名」で、毎日テレビに現れ、質問に答えます。
彼は非常に物静かなやり方で話します。
彼の控えめな態度に混乱してはなりません。


日本から始まる世界的株式市場の大暴落

日本で始まる株式市場の崩壊は世界中に反響するでしょう。
終いには政府にも支えることができなくなり、
どん底に落ちていきます。
日本政府がアメリカ国債の25％を引き出すと
世界経済が破綻しマイトレーアは出現します。
ＵＦＯがとてつもない数で姿を表すでしょう。


最初になくなるのは世界の株式市場

差し迫る株式市場の暴落は、
他の人々が飢えている間にお金を儲けることの結果です。
彼らはただ座って待っているだけです。
世界を餌にして生きており、何も還元しません。
すべては、何もしないで何かを得るという虚構です。
世界に振りかかる負担は莫大です。
そのコストは、職場の喪失であり、突然の働き手の失業です。
一般的に、現在運営されているような株式市場は、
新しい社会の中に存在する場はなくなるでしょう。


抑制のない成長に基づく経済政策は終焉

日本国民はどう対処すればいいのか
新しい政権は民意を反映し、
食糧、住宅、健康、教育、最後に防衛です。
国民の意志を裏切ることは、
極端な場合、自殺や殺人にまでつながります。
民衆の指導者は
職業的政治家ではない人々から見つかるのです。

59 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/31(火) 20:02:52.22 ID:gzgLBAwX.net

こういうの欲しかったんだよなあ

ところでホースくだちゃい

60 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/01/31(火) 20:26:35.70 ID:IQJU4aBM.net

文句ばっかりなのに人口アナルは評価上々

61 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/02/03(金) 01:37:01.80 ID:iiQFQ6w+.net

ようやくダンバインの実用化か！

62 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/02/04(土) 13:07:58.02 ID:D3pqO4Ix.net

>>53
パーツ毎に可動範囲は決まってるんだから
その単位で決まった動きでいいんだよ。

しかも全パーツを同じCPUが制御する必要もない。
統括するコンピュータは単にどう動かすかだけ指示すればいい。
細かい事は各パーツがそれぞれ制御する方が楽。

63 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/02/04(土) 13:36:09.50 ID:MVrbA+Lx.net

>>62
昆虫型神経ネットワークだよね

64 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/02/04(土) 14:05:03.63 ID:zEaUInPZ.net

>>24
そうか？俺なんか駅まで歩くのに牛丼二杯は必要なんだが

65 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/02/04(土) 14:59:20.10 ID:nBg+RmSn.net

>>53
お前は現実の生物の仕組みを勉強しろ
例えば筋肉の塊である心臓は4つの部屋に別れており最適なタイミングで収縮することで血液を送り出しているが
これを制御しているシグナルは一つのみ
その一つのシグナル伝達時の遅延を最適化することで4つの部屋を異なるタイミングで駆動しているのだ

だからこそペースメーカーのような単純な装置が使える

66 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/02/08(水) 15:57:25.60 ID:QBX2HaMi.net

ガサラキのタクティカルアーマーじゃん

67 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/02/08(水) 16:17:35.50 ID:hbYuw3Tn.net

セクサロイドマジで頼む
チン子が立つうちに

68 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/02/08(水) 18:53:08.32 ID:M/BWGAT1.net

>内閣府総合科学技術・イノベーション会議が主導する「革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)タフ・ロボティクス・チャレンジ」

これは、10年くらいかけて頑丈なロボットを開発して、これを政府に大量に採用してもらうように頑張りましょ！というプロジェクトなので実用的なロボットができるのかずっと先の話。
10年弱は「今回はこのような部品が開発されました！でも実用化はまだです」のような発表が続く。

69 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/02/24(金) 20:04:24.65 ID:xr8joQIC.net

さあやるのかい？やらないのかい？
どっちなんだい！?

70 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/02/24(金) 20:25:59.66 ID:JRR7/IPy.net

義体やら電脳やらの研究は誰かしとらんのか？？

71 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/02/27(月) 12:48:38.27 ID:NB+/2m7C.net

まもなくマイトレーアが現れる

株式大暴落のすぐあと

匿名で世界中のメディアに出てくる

サヨクは月間ムーを読んで待とう

ウヨクは土下座の練習をしておくように

72 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/03/02(木) 08:49:26.15 ID:cq11WIoS.net

繰り返し劣化指数を計算してから考えるべき。

人間の筋肉は劣化しても修復されるがゴムは復帰しない。
輪ゴムを長く伸ばして戻してを繰り返して１０００回も使えると思う？
やってみればわかる

73 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/03/02(木) 20:10:14.32 ID:ycUwFYTw.net

シリコンじゃアカンの？
毎日力をかけてたらすぐ劣化するだろ。

74 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/03/02(木) 21:39:28.94 ID:JgXOqCll.net

金属繊維が一番

75 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/03/09(木) 01:01:26.32 ID:gGMP66OJ.net

JAXAの立川理事の時は、打ち上げ失敗等は一度もおきなかった。
現理事長の奥村直樹はちびでバカ。打ち上げ失敗続き。辞職してほしい。

76 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/03/09(木) 15:57:02.48 ID:+r/cXq77.net

>>28
油圧オナホとかポコチンが破裂するんじゃね

77 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/03/11(土) 13:01:22.19 ID:ZDCULG8M.net

オーラバトラーももうすぐだな

78 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/03/12(日) 16:05:26.17 ID:b36aVzUW.net

ダグラムやボトムズやガサラキの誕生だな

79 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/03/12(日) 21:47:58.73 ID:ELTEAX0T.net

おいおい天才科学者だらけじゃねーかこのスレ
みんな一体どんな論文書き上げたんだ

80 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/03/21(火) 20:21:49.17 ID:5wJmRAtL.net

【サリン】　　オウム事件とフクイチ事故の真犯人は、安倍ファミリー？　【放射能】


日本会議が森友学園に脅迫メール！？

森友学園がメールを公開！

「憲法改正が出来なくなる」「ただでは済ましません」
https://twitter.com/tok aiama/status/843928137834496001


【自衛隊自殺者続出】

いじめが原因で年間100人もの人が死亡しているという事です。

服を脱がせ体毛を焼く、先輩の男性器をくわえさせ、写真に撮るなどのいじめ。
防大OBで現役幹部海上自衛官は「こうしたいじめに耐える、
いじめられないように立ち振る舞うことも自衛官としての修行」と。

↑この自衛官はいじめた側の人間だろう。
https://twitter.com/banania1029/status/774781049180041216


殺された村井秀夫は、神戸製鋼で安倍晋三の同僚
https://twitter.com/tok aiama/status/843923211708391424


‏忘れるな！福島原発事故の主犯は安倍晋三だ！ （山本太郎）
https://twitter.com/yamamototaro0/status/840573610418888705


amaちゃんだ（東海アマ）

三菱商事の核ミサイル担当重役は安倍晋三の実兄、安倍寛信
三菱重工の重役でもあるらしい
これがフクイチで核弾頭ミサイルを製造していた疑惑がある
書けばツイッターで速攻削除されている
私のツイートで、安倍政権に都合の悪い情報は速攻削除されている
これは驚いた　ここまでやるのか

私への誹謗中傷ブログ　読者数ゼロだそうだ
気の毒に
http://ameblo.jp/mcmm08/entry-12256056232.html …
オイラの東海アマブログは閲覧数120万だが
https://twitter.com/tok aiama/status/841451580339625984


日本企業8社、核兵器投資だってよ。儲かりゃ、何でもいいんだな。

三菱UFJFG　　みずほFG　　三井住友FG　　オリックス
第一生命　　三井住友信託　　千葉銀行　　野村証券
https://twitter.com/soundandfury68/status/807630791324803073

81 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2017/03/27(月) 20:09:24.34 ID:XGnEAn9u.net

　　　　　　　ま　　　た　　　心　　　筋　　　梗　　　塞


第16回日本心不全学会学術集会

「心不全パンデミック」大震災における心不全の増加はこれまで報告がない。


『チェルノブイリの祈り』

たくさんの人があっけなく死んでいく　ベンチに座ったまま　バスを待ちながら
説明のつかない死が多かった　多くの人が脳卒中や心筋梗塞を起こした　駅やバスの中で


佐藤大輔さん５２歳（さとう・だいすけ＝作家）２２日、虚血性心疾患のため死去。
代表作に「征途」「レッドサンブラッククロス」「皇国の守護者」など。
https://twitter.com/onodekita/status/845927992530370560


リカンベント運転の漫画家、死因は心筋梗塞

大阪府守口市の漫画家小路しょうじ啓之ひろゆきさん（４６）について、
県警高田署は２１日、死因は心筋梗塞だったと発表した。
https://twitter.com/onodekita/status/844299281532006400


名古屋ウィメンズマラソンで３人が一時心肺停止（3月12日）

おのできた「おかしいだろ、この人数は」
東海アマ　「聞いたことがない！たぶん被曝してたんだろう」


【2月8日アイドル急死】

エビ中の松野さん高一の頃から不正脈があったそうだ。
東京の友人の子供も同じ年で高一に不正脈があり、
クラスの半分以上があったと聞いたそうだ。
https://twitter.com/husataro/status/8322327299912704


2014年11月23日 心臓血管外科医長(facebook)

昨日夕方、埼玉市の某マクドに寄り、
マクドを出てから体調不良を訴えた女子高生二人組が動けなくなり…
途中、二人は共に完全CPA(心臓停止)を起こし、既に死亡した状態で病院に到着
https://twitter.com/neko_aii/status/840925448301248513


『進撃の巨人』作画監督・アニメーター杉崎由佳さん(26)訃報の知らせ

ツイッターで親族から死去報告後、非公開に…真偽不明
「頭が重たい」「歯が痛い」「親戚のおっちゃん亡くなってもうた」
「嫌な予感していたんだよな。頭打ってくそいてえ」
「服に血がめっちゃついているけど出血原因がわからん」などとツイート


１０００年に１人の天使も出血

橋本環奈　何故か鼻血が出てきました…英単語の本に鼻血が… ‏1月14日
https://twitter.com/H_KANNA_0203/status/820094849462333440