【技術】まるで空飛ぶクラゲ。3次元に「無指向性飛行」が可能なドローンが開発される

1 ：もろ禿HINE! ★＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 17:54:17.89 ID:CAP_USER.net

まるで空飛ぶクラゲ。3次元に「無指向性飛行」が可能なドローンが開発される （sorae.jp） - Yahoo!ニュース
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20160822-00010002-sorae_jp-sctch
http://amd.c.yimg.jp/im_siggs0A3YqyKp1lURFwY2_abAA---x900-y502-q90/amd/20160822-00010002-sorae_jp-000-1-view.jpg


次々と新技術が登場するのがドローン産業の面白いところ。最近は人工知能の搭載がトレンドかと思いきや、なんと8ローターを搭載することで3次元での無指向性飛行が可能なドローン「The Omnicopter」が研究者によって開発されました。（動画URL：https://www.youtube.com/watch?v=sIi80LMLJSY）

通常ドローンは本体を傾けることで前後左右、あるいは旋回操作を可能にしています。しかしチューリッヒ工科大学で開発されたこのThe Omnicopterは不思議な立方体フレームの中に8ローターを3次元的に配置し、姿勢を変えることなく前後左右への移動が可能なのです。

このドローンに関する研究発表によると、「通常のドローンは機動性や低コストなことから調査業務などに用いられていますが、それらはスラストやトルクを3次元的にコントロールすることができません。しかし無指向性のマルチロータードローンならあらゆる姿勢でのホバー飛行や、正確な移動が可能になるのです」としています。

確かに動画を見ると、通常のドローンに比べてThe Omnicopterの移動の自由さ、そして安定度は圧倒的です。さらに本体の周囲にフレームを搭載していることから、床にくっついての移動や複数ドローンの同時飛行なども簡単に行うことができます。

このドローンの利用方法としては高度な調査業務、さらにはエンターテイメント用途も視野に入りそうです。例えばインフラ施設などの整備、調査などの用途にもThe Omnicopterは使えることでしょう。
　
8ローターを搭載するコストなどであまり民間用には向かなそうなThe Omnicopterですが、今後さらにドローン産業の可能性を広げることが期待されますね！

2 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 18:03:26.56 ID:pEEUgtSP.net

＞無指向性

それって漂ってるだけじゃね？

3 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 18:03:39.55 ID:AXUg9OEM.net

このオリンコプター数万機でラーメン大好き小池おもてなし女将が７万人観客に出前を届けます

4 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 18:08:02.85 ID:6l/fFhXN.net

こんなフレームがあれば鳥が気づかずにローターと接触して怪我をする危険性が減りそうだね

5 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 18:14:30.27 ID:mZSNZTPl.net

姿勢を変えずに移動できる…
って今でもドローンに積む計測器は
独自に姿勢を維持してない？

6 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 18:18:40.81 ID:nqf5+/ey.net

ローターをジェットかターボスラスターにしたらすごい兵器になるだろう
宇宙空間でこそ真価を発揮できそうだな

7 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 18:22:04.09 ID:IbTd5AtH.net

飛行中は、常にどれか役立ってないデッドウエイトになってるローター部があるな

8 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 18:24:10.70 ID:5pNqCtjs.net

何年か前に自衛隊が作ったのに似てるな。

9 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 18:26:40.96 ID:fXGee5df.net

UFOにはとっくにある機能だな。

10 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 18:46:35.31 ID:TuJpOB+U.net

フレーム付けるなら球型の方が良さそうなのに
このフレームで複数ドローンの同時飛行だと普通に角の部分が別の機体のローターに当たる

11 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 19:00:02.58 ID:enEuqaeQ.net

気球を使うって手はないのか？

12 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 19:28:11.49 ID:QApeur2a.net

効率が悪いだろ
ただでさえ多ローターのドローンは飛行時間が短いのに、絶対に同じバッテリ容量だとさらに飛行時間が短くなる

13 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 19:34:31.21 ID:dhhU6lAX.net

3次元にシコってイこうだって？

14 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 19:42:11.38 ID:N0ZbPo+a.net

>>10
自衛隊が丸いの作ってたな

15 ：さざなみ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 19:47:33.75 ID:T4AAut1V.net

>>11
そうそう。
以前、気球を使った、クラゲ型探査機をＴＶで見た事がある。

空飛ぶクラゲとは、そーゆーのを言うんでしょ？

16 ：(,,ﾟдﾟ)さん 頭スカスカ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 20:19:41.18 ID:kswQg967.net

空水母.....いっそ陸空水兼用ドローンを作る

17 ：(,,ﾟдﾟ)さん 頭スカスカ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 20:21:27.47 ID:kswQg967.net

やとオレンジ警報を科学が実現する日が来たか

18 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 20:22:44.60 ID:AxhgTDrf.net

>>12
同意
姿勢制御のソフトが弱いのを力業でカバーしてるようにしか見えない

ただ、通常のドローンよりも安定するのは確かなので、特定要素には需要があるかもしれない
静止撮影とかな

19 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 20:25:00.55 ID:+/2ddFJz.net

タケコプター作れよ

20 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 20:25:18.45 ID:oGwp/Mg1.net

ボーグキューブ

21 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 20:29:48.71 ID:5L5ElS+s.net

カトリーヌじゃんよ

22 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 20:49:07.75 ID:rGHUxDL5.net

これは周りを球体にして軽くて強い素材にすれば
落ちても壊れにくそうでいいな
高額投入する価値があると思う

23 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 20:59:16.78 ID:1ICousR9.net

１輪車に乗れない奴が「そうだ！車輪を増やせばいいんだ！」って言ってる感じ

24 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 21:03:45.54 ID:1NTpqQkZ.net

ドローン最近良く聞くけど　モノを運ぶ話しとかね

でも初歩的な話しは聞かないな

例えば回っているプロペラが人体に当たれば怪我しないの？危険じゃないのとか
鳥が衝突ないの、突風に煽られないの　雨や雪が降ったら
人が地上から飛び道具やレーザーでイタズラしたりとか

何かの電波で操縦不能にされるとか

25 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 21:37:29.57 ID:rcVKdONH.net

こういうのが太陽電池とかで長時間運用可能になったら、
ミサイル防衛網は完全になるな。

26 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 21:52:21.25 ID:BXd3EQJS.net

>>1
こういう挙動でさらに小型化するには、やはりハチドリのような機構が最適なんじゃないか
あの羽の動きを再現できないものか

27 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 22:04:23.38 ID:VJ0NGDfE.net

すでに書かれてるけど効率が悪すぎ。撮影にしても従来のもので十分ブレは
補正されてうまく撮れてるし。。

28 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 22:09:33.91 ID:1JWE+5xW.net

>>26
ハチドリって、すっごい燃費悪かったような……

29 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 22:13:51.45 ID:ryNNFsXY.net

>>6
フライホイールと言う

30 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 22:19:22.71 ID:ryNNFsXY.net

推力として使うプロペラをフライホイールとしても使う
凄く面白い
大気圏内では主力の動力になるかも

31 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 22:25:55.73 ID:PjwWA3au.net

マーカーがついてるってことは外部のカメラで位置を検知して制御してるだけじゃん

32 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 22:39:28.99 ID:AvEMznQs.net

ピンクローター8個つないで試してみるかっ。

33 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 22:46:46.15 ID:YuJv+B6u.net

>>32
とっ、とんじゃう〜！

34 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 22:50:14.13 ID:qNdAl9wG.net

ていうか動画の前半で普通のドローンがブロック積むのだけでも
十分すごいんだが

35 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 23:16:58.35 ID:QI8RgcrP.net

移動しても姿勢が崩れないのは、向きや角度が違う他のローターのジャイロ効果のせい？

36 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 23:18:14.06 ID:8q8mGqks.net

作業自由度は上がりそうだけど
ホバリング用の従来クアッドコプターと自由度の高いマニピュレーターの組み合わせと
どっちが有利か気になるところだ

37 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 23:29:03.33 ID:DxzKiz6F.net

なんとなくキネティック弾頭を思い出した

38 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 23:37:38.44 ID:06HGyGOr.net

AIを強化しないならただのラジコンだろ

39 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 23:50:19.09 ID:1NuVzAVJ.net

作れるから作ってみたというものかな、何の役に立つかは微妙
重力が1方向なのだからあまり意味を見いだせないな
国際宇宙ステーションの中とかなら使いやすいだろうけど

40 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/22(月) 23:59:57.58 ID:ebSSdOkr.net

今後の戦争では、兵士が空飛ぶクラゲに乗って空中戦を行う

41 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 00:17:38.00 ID:ly048ltu.net

ＵＦＯはこれだったのか

42 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 00:56:05.32 ID:ikuTZKDP.net

神様から頂いた
私達の命を繋ぐ大切な情報です
秋から大艱難が訪れます
気をつけてください
出来れば読んで頂けると嬉しいです

http://hirohifumiyamato.blog.fc2.com/

43 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 01:02:32.48 ID:lyITIggu.net

なんとなくエネルギーロスが凄そう

44 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 01:04:03.51 ID:QfYGaoyH.net

プロペラなんだよね〜
反重力装置っていつ出来るの？

45 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 02:40:38.69 ID:PNCIv6Nm.net

rotateと何度もいってるから機体ごと回転できるというメリットか
必要あるかどうかだな

46 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 04:15:20.39 ID:giMUOiAv.net

「指向性ゼッフル粒子を」

47 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 08:42:10.08 ID:7aN1S06Z.net

>>7
必要に応じて逆回転させてるぞ
全く寄与しないのは完全に進行方向と平行になる場合だけ
あっても一組、2個だ

48 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 08:47:26.16 ID:7aN1S06Z.net

進行方向というのは正確じゃないな
重力と加速方向の合成ベクトルと
完全に平行な場合だけ、と訂正

49 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 08:57:32.95 ID:XZMMc0rU.net

無指向性と言ってるからちょっとズレてるかも知れないが、傾いた状態で安定飛行出来るメリットがあるかどうか、だろう

50 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 09:00:01.91 ID:7aN1S06Z.net

>>49
と言うよりは傾きと無関係に移動できるメリットがあるかどうかだな
普通のドローンは傾けないと移動できない
上下以外は、だが

51 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 09:08:01.69 ID:52kPpzDR.net

>>10
>>14

自衛隊の丸い奴は地面を転がって移動することもできる優れもの

52 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 10:28:35.97 ID:nabDMFyz.net

効率とか言ってる奴は主旨が分かってない。
スポーツカーの燃費悪いって言ってるのと同じレベル。

53 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 10:31:52.53 ID:nabDMFyz.net

だいたい効率と運動性能を高レベルでバランスするだけならティルトなりいくらでもある訳で、瞬間的な多方向への高速移動を主旨としたコンセプト機だろと。

54 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 11:24:59.15 ID:gk7vEGxi.net

無駄が多そう

55 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 11:28:49.85 ID:AxQMrgDM.net

わざとやってんのかw

56 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 14:18:42.48 ID:EG9zxhFr.net

ドゴラ想像したのに

57 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 15:08:33.48 ID:BJFsVQQG.net

想像したのとだいぶ違った
開いた瞬間がっかりしたわｗ

58 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 20:07:53.82 ID:6qanEzyQ.net

熱っつい鍋焼きウドンの宅配が可能になるんやな

59 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/23(火) 20:08:10.06 ID:6qanEzyQ.net

熱っつい鍋焼きウドンの宅配が可能になるんやな

60 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/24(水) 05:10:41.34 ID:xcn3JFby.net

町中で使えれば客引きとかに使えるかもな、、、

61 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/24(水) 07:42:29.17 ID:YUj0ONcv.net

ジャイロ積んで飛ぶよりも安定して速い移動が可能ってわけか

62 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/24(水) 07:45:09.44 ID:rvIbVoO3.net

あ

63 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/25(木) 01:27:13.71 ID:UyYCd3RN.net

垂直制御に４つ水平制御に３つあればいいから、７つでも制御できるんじゃないかな？

64 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/25(木) 06:49:02.73 ID:ezuVKMld.net

8つめは予備を兼ねた安定用？

65 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/08/25(木) 14:49:46.94 ID:Ymcv7DYW.net

重量450キロの荷物を運べる大型ドローン、初飛行に成功！　
http://www.youtube.com/watch?v=UGvy32TaSLs&list=RDUGvy32TaSLs

Thunderbirds Are Go | Official Trailer　
http://www.youtube.com/watch?v=6y2hFqgtjLk&list=RD6y2hFqgtjLk