【技術】電波が直接届かない環境でもロボットを安定に制御する技術を開発

1 ：もろ禿HINE! ★＠＼(^o^)／：2016/07/25(月) 17:53:51.81 ID:CAP_USER.net

産総研：電波が直接届かない環境でもロボットを安定に制御する技術を開発
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2016/pr20160725/pr20160725.html
http://www.aist.go.jp/Portals/0/resource_images/aist_j/press_release/pr2016/pr20160725/fig1.png


ポイント

•他のロボットを経由して見通し外にあるロボットの遠隔制御をする無線通信技術を新たに開発
• 移動によりロボット間の通信経路が切り替わる際でも通信は途切れることなく継続
• 障害物などで電波が途切れやすい環境での、遠隔操縦ロボットの安定した制御操作への貢献が期待


　内閣府 総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）タフ・ロボティクス・チャレンジ（プログラム・マネージャー: 田所 諭）の一環として、国立研究開発法人情報通信研究機構（NICT、理事長: 坂内 正夫）及び国立研究開発法人産業技術総合研究所（産総研、理事長: 中鉢 良治）のグループは、制御用の電波が直接届かない場所（見通し外）にあるロボットを他のロボットを経由して遠隔制御し、かつその状態を監視する技術を開発しました。実験では、見通し外にある小型四輪ロボットに対し、上空のドローンを経由してコントロールすることを実証しました。この技術は、ロボット間による中継経路がその移動により頻繁に切り替わる際でも通信を切断させないことを可能とする手法を採用しており、世界でもまだ実現した例がありません。これまでの技術では、中継経路が切り替わるたびに通信が切断され、ロボットがその間、操縦不能になるという問題がありました。この技術によって、通常は制御不能になる見通し外を動き回るロボットに対しても、他のロボットが協力して周囲の環境に適応しながら安定に制御通信回線を確保することができ、電波が伝わりにくい環境に対してタフなロボットシステムの実現に貢献できます。


（以下略）

2 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/07/25(月) 18:04:58.62 ID:C+nmQUkF.net

で？？ そのドローンは何分間くらい飛べるんだね？？

まさか既存のオモチャに無線機つけただけとか言わないよな？？

3 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/07/25(月) 18:25:48.11 ID:F9GaMeUY.net

ミノフスキー粒子が濃い状態でも自立運動が出来るのか！

4 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/07/25(月) 18:34:42.30 ID:5nU8STCC.net

tcpのことだな

5 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/07/25(月) 18:37:43.94 ID:v24hfC4D.net

>>2
ドローンなんて飛行船型にしてヘリウムでも入れときゃ飛躍的に飛行時間は延びるだろ

6 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/07/25(月) 18:38:35.38 ID:ztQKrZb1.net

新しい玩具を見つけたんかよｗ

7 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/07/25(月) 18:39:32.61 ID:x5qk4TKw.net

でもさ

強力な放射能で人工知能がおかしくなるし
フクイチじゃ使えないなあ

8 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/07/25(月) 18:44:52.08 ID:og9kb8PN.net

ttp://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q13162019468

9 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/07/25(月) 18:52:21.60 ID:ztQKrZb1.net

>>7
中性子を浴びた金属は、電子抜けが起き、崩壊するのであった
エネルギー変換装置があればクリア出来そうだけどねｗ

10 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/07/25(月) 18:53:08.78 ID:mkeErT8U.net

アメリカのロボコンで結果を見せろ。

11 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/07/25(月) 18:55:05.69 ID:3x/f5D9T.net

>>1
ゆんゆん

12 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/07/25(月) 19:13:08.59 ID:8EXG2WZS.net

親ロボットから子ロボットが孫ロボットがとマトリョーシカのように出てくるびっくりドッキリメカが頭に浮かんだ

13 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/07/25(月) 19:17:47.30 ID:pa0r7kOR.net

中性子防護

14 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/07/25(月) 21:09:00.91 ID:p1vE5ArV.net

有線じゃいかんのか？

15 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/07/25(月) 21:11:06.98 ID:z+uSQtSg.net

グリッド系の無線コントロールってあんまメジャーにならないよね
かっこいいのに

16 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/07/25(月) 21:20:13.00 ID:qpxf79fQ.net

616 ：名無しゲノムのクローンさん：2015/06/28(日) 21:18:24.76
ぴろきとおぼはラブラブなのか？

618 ：名無しゲノムのクローンさん：2015/06/28(日) 21:36:38.15
STAP論文がアンパブの時点でパックリーナしようとしたら、些細が切れて手を引かされた
って話でしょ？

50 名前：名無しゲノムのクローンさん ：2015/11/12(木) 21:32:24.30 99 ：名無しゲノムのクローンさん：2014/03/22(土) 01:45:21.21
若禿が去っていくとき、
ケビンは凹の取り合いでプリンスに勝った後、勝ち誇っていたのがムカついた。
些細ざまーーー。
些細ざまーーー。

17 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/07/25(月) 21:20:49.52 ID:6MV89R77.net

>>14
ケーブルを捌くロボットが別に必要になるからな〜。

18 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/07/25(月) 21:33:18.04 ID:DpsGFjO8.net

なんだよ只のレピーター機能じゃねえか