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【宇宙開発】エックス線天文衛星「ひとみ」誤作動で機体回転 2物体は大気圏突入へ/JAXA[04/15]
- 1 ：白夜φ ★＠＼(^o^)／：2016/04/15(金) 21:17:12.68 ID:CAP_USER.net
- 衛星「ひとみ」誤作動で機体回転 2物体は大気圏突入へ
共同通信47NEWS 2016/4/15 19:28
http://this.kiji.is/93654251706368002
軌道上でトラブルが起きたエックス線天文衛星「ひとみ」について、宇宙航空研究開発機構（JAXA）は15日、試験観測中の3月26日に機体の姿勢を変更した後、
実際には機体が回転していないにもかかわらず回転していると姿勢制御系装置が判断して、機体を回転させる誤作動を起こしたことが原因と発表した。
回転の遠心力で機体からは10個以上の破片が分離。
うち2物体については、米戦略軍は4月29日と5月10日に大気圏に突入すると予測。
JAXAは、大気圏中で燃え尽きると推定している。
---------
▽関連
JAXA
X線天文衛星「ひとみ」（ASTRO-H）の状況について（4月15日更新）
http://fanfun.jaxa.jp/topics/detail/7243.html
http://fanfun.jaxa.jp/jaxatv/detail/7380.html
http://fanfun.jaxa.jp/jaxatv/files/20160415_hitomi.pdf
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- 227 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/25(月) 12:59:32.35 ID:yxN5blDG.net
- 【宇宙開発】セックス線天文衛星「ひとみ」誤作動で機体花びら回転
- 228 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/25(月) 13:28:54.60 ID:T84WPNRE.net
- まあバグのゼロ追求は非常に高コストなので、どこまで現実的なレベルに落とし込めるかは課題ではある。
それ以前に、運用面こそ問題が大きかったと思うわ。姿勢異常から破損まで6時間半の間、放置状態だから壊れたわけで。
ここで問題を拾えないならどうしようもない。
- 229 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/25(月) 19:18:24.12 ID:hDQcUWHK.net
- 常に衛星と通信し続けられれば異常検知もすぐできるんだろうけど、地球上と違って宇宙だとアンテナも限られるし厳しいか
衛星同士で通信してアンテナがない地域でも通信できるようになればいいのに
- 230 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/25(月) 19:27:03.41 ID:RxrEXnu+.net
- プロのファームウェアのプログラマって、極端に減っちゃったしなぁ。
IoTとかいっても、ミドルウェアの人たちしか儲からないし。
こういったクリティカルな操作が必要とされる装置のプログラミングを
内外問わず、学者先生の手下にやらせているからなぁ
- 231 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/25(月) 19:29:37.60 ID:Mjp1+UG4.net
- うちの会社のひとみちゃんも誤作動して会社辞めちゃったなあ。
- 232 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/25(月) 19:43:34.46 ID:/fLv4tcV.net
- >>230
ケプラー直してしまうJPLにはまだ本物のプログラマがいるんだろうな
- 233 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/25(月) 20:08:26.13 ID:uOQ9V9Ob.net
- 減額案件
- 234 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/25(月) 23:02:51.84 ID:Drx4d5hu.net
- >>230
そういう面倒なのすっ飛ばして造れるようにするためのプロジェクトだったのに
盛大にズッコケちゃったね
こんな感じにぶっ壊れた後は、
骨の髄から弄り倒せる人が必要になってくるかなぁ
- 235 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/25(月) 23:48:20.84 ID:bWSjddsf.net
- >>228
だからJAXAは地上網が貧弱すぎる。NASAのミッションのっているのに
DSNとどうして連携しなかったんだろう。
マドリッド、チィディンディラ、ゴールドストーンにお皿があれば
常に監視してくれる地上スタッフがいたはず。
NASA、JPLは深宇宙ミッションで忙しいとは思うけど、わけのわからないところにお皿置いて
リンクおろしてもいざという時に何もできない。
- 236 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/26(火) 00:43:16.74 ID:eUbXkd6F.net
- NASAのDSNも忙しいから事故の時点では無理でしょ。
自前で整備しないといけないけどそれにつけても金の無さよ…。
- 237 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/26(火) 05:51:13.39 ID:7z5eqCTQ.net
- 「金が無いのは首が無いのと一緒や」って言ったのは西原理恵子だっけ?
予算ギリギリで最上の結果を追求するのは悪いことじゃないが、余裕は必要だと思うよ。
300億円どうたら言いたい気持ちも解るけど、実効性不明の福島凍土壁もほぼ同じ規模の予算なんだよな。
衛星の失敗は、制御技術に新たな知見をもたらすけど、予算獲得のための凍土壁には何の貢献もないよね。
- 238 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/26(火) 06:57:03.13 ID:FahD+no/.net
- 金が足りないっていうなら、やる前から言っとけや馬鹿が
300億パーにしてただで済むと思うなよ
- 239 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/26(火) 09:47:44.60 ID:ulymJNaV.net
- ３００億もあるのに、まともなプログラマーも雇えないのかよ？
ハッカーでも雇ったほうがよほど使えるだろな・・・
- 240 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/26(火) 11:31:45.68 ID:aOvlRv6j.net
- 今回すこしまずいのは世界中の観測機器を搭載していた
いわば国際共同制作だったってこと、観測機を提供したNASAの
担当者も残念に思ってるだろうし、今回こそはへまをやらないようにしようと
がんばったヘリウムなどの冷却システムを担当した部署
そして完璧に打ちあがったH2Aね、こういうのを考えるととても残念に思う。
たぶん今度はプログラムミスとか絶対にやらないとは思うが
また想定外の部分が壊れる可能性もあるたとえばバッテリーとか電源系とか
あと一番重要なのは誤作動しないようにと万全を期したはずの部分が逆に
仇となるパターン、 某探査機の逆流防止弁みたいな、
安全性を考えてあらたに取りつけた装置が邪魔をするなんていう最悪なことも
普通にありえるからそもすべて想定に入れるべき。
- 241 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/26(火) 16:24:59.77 ID:EiWFncBI.net
- X線天文学は宇宙機の無いこれから相当に厳しい、出口の見えない期間になる。
原因究明には１年以上かかると思う。その先に再度の予算要求があっても7-8年先。
重力波天文の旬なのに高エネルギー観測できないのは痛い。
大学側は当分ドクターの学生採れないと思う。何人の研究者が残れるんだろうか。
- 242 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/27(水) 15:39:24.42 ID:uBZtUqFI.net
- 「ひ、ひとみ。JAXAには衛星を姿勢制御する能力は無い。気の毒だが・・・。
しかし ひとみ、無駄死にではないぞ。
お前が納税者の注目を引き付けて置いてくれたおかげでリストラすることができるのだ。」
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- 243 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/27(水) 16:52:32.64 ID:XqiMRgot.net
- ひとみとエックス
姿勢変えたら壊れました・・・
- 244 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/27(水) 16:55:37.01 ID:eURSiZ2Z.net
- >>237
おまえ、それを福島で言って来いよｗｗ
で、X線天文学の方が重要ってな。
タカリのくせに態度だけはでかいよなｗｗｗ
- 245 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/27(水) 17:15:29.24 ID:XTct5Qbo.net
- 自分たちの不始末を棚に上げて、予算が少ないだの凍土壁はムダだのほんと、頭おかしいんじゃないの。
もう2度と予算付ける必要もないから、原因究明の費用自体が無駄でしょ。
この分野丸ごとリストラで全く問題なし。タカリ根性丸出しのお前らがいなくなっても、
間違いなく外国が代わりにやってくれるって。
- 246 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/28(木) 00:01:17.74 ID:AlwGme15.net
- >>240
すこしまずいんじゃなくて物凄く マ・ズ・イ。
JAXAこの先生きのこるには、Nに詰め腹切らすべき。
いまの幹部は裏で動いてそこまでやりきる度量はあるかね。
Nは長い目で損得勘定できるか。
てなこと書いても漢はいなくて、自分かわいいだけの
ちっけえ小役人が上から下まで並んでるんだろうな
右往左往するがいいさ。
- 247 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/28(木) 08:33:29.07 ID:AqPrNK85.net
- >>246
まあNには大型衛星をやりきる力がなかったんだろうな。
ISASの大型衛星はMに任せることに方向転換すべき。
このトラブルのせいで、次の大型衛星がいつになるかわかったもんじゃないが。
今頃、MMXをこのままNに任せておいて良いのかという話になっていたりして。
- 248 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/28(木) 11:18:18.49 ID:DPDziAke.net
- 落下軌道予測点は公開されないのか？
- 249 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/28(木) 17:25:01.58 ID:12exiOn5.net
- >>247
>まあNには大型衛星をやりきる力がなかったんだろうな。
ALOS, セレーネ・・・
- 250 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/28(木) 18:49:47.19 ID:ovouEFqX.net
- HTVはどこがやったの？
担当者の経験談テレビで聞いた記憶あるが、あれをちゃんと消化してれば、ひとみの悲劇はなかったはず。
- 251 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/28(木) 19:11:02.56 ID:KUS9ImwK.net
- Ｍはないよねえ
だって偽装の三菱だよ？
- 252 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/28(木) 20:31:30.48 ID:YdImuzf1.net
- アホか。自動車と電機は別会社だ。
- 253 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/28(木) 23:02:47.05 ID:bgYnckWG.net
- 重工じゃね
電機も咬んでるけど
- 254 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/29(金) 08:28:36.50 ID:9ji4PlzD.net
- >>250
>HTVはどこがやったの？
重工
- 255 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/29(金) 10:17:47.34 ID:cP4P33/v.net
- NにはDS2000のよなしっかりしたバス系が無い
一品注文で失敗続き。
延伸機構なんてMUSES-Bで失敗してるのにまたやった。
- 256 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/29(金) 23:22:55.97 ID:QwfJBT3F.net
- >>254
制御は三菱電機
- 257 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/30(土) 02:51:30.25 ID:FOyWjCf+.net
- 地上から観測している機体は自分の３軸を持って運動してて、
アンテナ根元部分はその機体に対して軸回転してる。
本題とは無関係だが、
根元にかかるアンテナ系でいう遠心力は、機体が回転してたら機体系の向心力も加算されるけど、
行列変換みたいなこともコーディングされてんのか。
それともアンテナ開くときは機体のロール回転を止めてんのか。
- 258 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/04/30(土) 10:29:22.61 ID:JD8C/Ykg.net
- >>257
>それともアンテナ開くときは機体のロール回転を止めてんのか。
そんな場合は、3軸安定で回転無しが原則だろうね。
ロールレート制限が、自律？のプログラムで最上位になってないのが、
ミスだなぁ。
衛星って、そんな頑丈そうでないので、高速回転は御法度だろうね。
同時に、姿勢乱れると、太陽電池の発電や温度制御が困るし、
液体ヘリウム維持用の冷却機の放熱面に太陽が直射するのは絶対に
避けたいはず。
- 259 ：名無しのひみつ：2016/05/04(水) 15:21:44.28 ID:VeVcDFh24
- これと似ているなあ。
あるテレビ番組でみたが、自転車を人間が乗ってハンドルに触れずに走行させるのに制御システムを作って
いたが、無人状態ではうまくいってたのが、人間が乗るとまったくダメ。
そりゃそうだろ。人間が乗れば重さも直立維持の制御も行なおうとするので、
制御システムの動きと人間の動きの両方がバッティングしてダメになるのは当たり前の話なのに、
某大学の教授たちはそれがわかっていなかった！！こちらに驚いたものだった。
- 260 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/05/04(水) 16:42:09.37 ID:HKe4e5QV.net
- かつて火星探査機を火星軌道に投入する時に単位を間違えて失敗した例があった。
http://www.sydrose.com/case100/287/
http://takumi296.hatenablog.com/entry/2013/09/23/040019
http://www.sozogaku.com/fkd/cf/CA0000287.html
http://www.welchco.com/sd/08/00101/02/99/10/01/165724.HTM
http://mars.jpl.nasa.gov/msp98/news/mco991110.html
http://mars.jpl.nasa.gov/msp98/orbiter/
- 261 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/05/04(水) 20:22:46.77 ID:D9/f9dtE.net
- 2度あることが3度も起きたら
けつバット
- 262 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/05/08(日) 11:49:23.25 ID://2WJHXl.net
- この手の望遠鏡衛星や伸びる奴はことごとく途中で故障してる気がする
でも回転しだすは初かもしれない
でも基本的な機体の型や仕掛けに問題あると違うの？
- 263 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/05/08(日) 11:58:26.50 ID://2WJHXl.net
- この手の衛星は技術も人もダメだから止めようよ
もっと他の奴やったほうがいいとかならないのかな
- 264 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/05/09(月) 07:03:55.66 ID:2NR3blrv.net
- 電磁波犯罪の犯人はJAXA
人工衛星のAIのきずなで傷つけられるぞ
こんな犯罪組織潰れろ
- 265 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/05/09(月) 09:29:43.71 ID:2NR3blrv.net
- NASAよりJAXAの方が上って声に騙されるなよ
- 266 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/05/09(月) 10:41:31.35 ID:2NR3blrv.net
- 宇宙航空研究開発機構（JAXA）の技術者らが、12日以降あいついで謎の怪死を遂げていることがわかった。
http://bogusne.ws/article/121534134.html
- 267 ：名無しのひみつ：2016/05/13(金) 09:53:26.37 ID:ODNqpJ8wM
- 世界各国の機器を乗せて失敗して、日本への信頼を裏切り、日本への信用を失わせてしまった。
- 268 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/05/16(月) 14:34:10.52 ID:GwNHHgKr.net
- >>251
ありゃ調査見る限り技術者でもなんでもない部長が販売宣伝のために
数値目標勝手に設定して、技術者が仕方なしに1番良い値をサンプリングして
出してるからなぁ… 偽装が結果で原因は過大広告ってドイヒーな
- 269 ：名無し：2016/05/17(火) 07:59:41.33 ID:iyx9IRe13
- 「トラウマが辛すぎるから」性的暴行被害女性の安楽死が実行される！＝オランダ
http://tocana.jp/2016/05/post_9712_entry.html
- 270 ：名無しのひみつ：2016/05/17(火) 15:11:00.40 ID:SOsq0n7bd
- 日産もスズキも。
最近、日本はどんどんおかしくなってるな。
データ偽装だけでもボロボロ出てくるわ出てくるわ
- 271 ：名無しのひみつ：2016/05/25(水) 01:43:20.82 ID:KTBGfzeXr
- 赤っ恥書いた
- 272 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/05/28(土) 21:28:17.87 ID:4sY2yQlU.net
- >>265
そんなこと本気で言ってる奴いるのかよ？
- 273 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/05/29(日) 04:12:41.68 ID:sxM4ATNh.net
- ID:2NR3blrv なんてキチガイに何レスしてんの？
- 274 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/05/29(日) 19:28:44.26 ID:NDxOr2+o.net
- >>54
自爆と言う名のデブリ
- 275 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/05/29(日) 19:31:09.68 ID:NDxOr2+o.net
- >>102
できるよ
むしろ確認しないでいきなる本番とかリスク大杉だろ？
- 276 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2016/05/29(日) 19:45:53.87 ID:usk5D6ab.net
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