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【宇宙開発】エックス線天文衛星「ひとみ」誤作動で機体回転 2物体は大気圏突入へ/JAXA[04/15]

1 :白夜φ ★@\(^o^)/:2016/04/15(金) 21:17:12.68 ID:CAP_USER.net
衛星「ひとみ」誤作動で機体回転 2物体は大気圏突入へ
共同通信47NEWS 2016/4/15 19:28
http://this.kiji.is/93654251706368002

軌道上でトラブルが起きたエックス線天文衛星「ひとみ」について、宇宙航空研究開発機構(JAXA)は15日、試験観測中の3月26日に機体の姿勢を変更した後、
実際には機体が回転していないにもかかわらず回転していると姿勢制御系装置が判断して、機体を回転させる誤作動を起こしたことが原因と発表した。

回転の遠心力で機体からは10個以上の破片が分離。
うち2物体については、米戦略軍は4月29日と5月10日に大気圏に突入すると予測。
JAXAは、大気圏中で燃え尽きると推定している。

---------
▽関連
JAXA
X線天文衛星「ひとみ」(ASTRO-H)の状況について(4月15日更新)
http://fanfun.jaxa.jp/topics/detail/7243.html
http://fanfun.jaxa.jp/jaxatv/detail/7380.html
http://fanfun.jaxa.jp/jaxatv/files/20160415_hitomi.pdf

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2 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 21:18:41.62 ID:ip8VphUH.net
目が回る。

3 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 21:20:56.96 ID:dG0pzmNu.net
板橋区のひとみちゃん

4 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 21:23:55.87 ID:0/EzKrX6.net
で、制御できるのか?

5 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 21:24:04.69 ID:+Ho3z6DT.net
世界の美意識はこんなに違った。女性の"完璧なプロポーション"は?(比較画像)
https://t.co/P2Lf4MuUg7










6 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 21:28:16.99 ID:omF8Xisr.net
宇宙空間で物体がばらばらになるってことは何らかの抵抗があるってこと?

7 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 21:29:00.06 ID:ZEV0RVDU.net
 ,;:⌒:;,
8(・ω・)8 これは復旧できるような話じゃなくなってきたな
      破棄するしかなさそう

8 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 21:29:55.93 ID:Rldbt/zL.net
これが
ゆとりジャップの技術力



あーあ

9 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 21:33:03.33 ID:MagrDQjS.net
SNSで「裸の写真送って」と言われたら?ある美女の返答が天才すぎると話題に
https://t.co/bijJJ9rUIR

【画像】女の競泳水着のエロさwwwこの競泳水着エロすぎて抜きまくったwwww
https://t.co/eTp00PqplX

10 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 21:34:09.93 ID:mRrXIKY3.net
関係者の背景洗っておけよ

11 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 21:37:45.19 ID:b2H6Q/s9.net
あーあ、凡ミスかよ、おい
何やってんだよ

12 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 21:40:16.98 ID:tjsDggNy.net
時事通信はまた断定口調だな
会見では可能性は高いが推定であると前置きしてたでしょ

13 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 21:41:43.14 ID:oJPy7SvK.net
ひとみ、って志村の、ひとみ婆さんを思い出して笑える。。

14 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 21:46:42.45 ID:RRMd+rfG.net
えっ

パーになっちゃったってことか?

15 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 21:48:41.12 ID:I4jEsAIa.net
やっぱりボンミスか…

16 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 21:49:30.38 ID:ycgEOQ6F.net
ひーちゃんってよんでください

17 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 21:52:17.55 ID:TX96/rFd.net
これってつまりは機能の試験してませんでしたって話だろ?
製造時のミスじゃないな。

18 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 22:08:28.79 ID:7CE9yKTm.net
日本から攻撃されたニダ
保障と賠償を求めるアル

19 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 22:09:21.68 ID:kvcjatQ6.net
プログラムのバグかよ

20 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 22:10:10.09 ID:c97mowXf.net
バラバラに分解しちゃったって事か
はやぶさはトラブル続きだったが、機体は原型保ってたからなぁ

21 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 22:13:13.15 ID:cnB+s/A6.net
これ、JAXA始まって以来の凡ミスでは?

22 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 22:16:57.10 ID:EKniJLTZ.net
某社の人為的ミスだよ。調査中で押し通してたけど。

23 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 22:23:59.50 ID:y+16EonD.net
>>1
> 実際には機体が回転していないにもかかわらず回転していると姿勢制御系装置が判断して、

ここら辺の経過と原因をもっと知りたい。

> 機体を回転させる誤作動を起こしたことが原因

どのような状況でどのような回転をさせようとしたのか?
遠心力で吹き飛ぶほどの回転動作って具体的になんだ?

24 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 22:26:17.37 ID:JpdRV6So.net
コマンド入力時の指差し確認、二重確認は基本やろ
もちろん設定値そのものも別々に計算して、お互いに合ってるかダブルチェックや
設定値の元になる測定値もな!

25 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 22:27:48.73 ID:JpdRV6So.net
これは防げたヒューマンエラーちゃうか?

26 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 22:28:55.65 ID:XUYV/apb.net
>>24
センサー系のトラブルは指差し点呼じゃ解決しないだろ。馬鹿じゃないの。

27 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 22:38:47.70 ID:mlCCcT2g.net
詳しくはJAXAの会見資料を読むべきだが、最初の原因は
IRCがSTTのデータを無視するようになった事

IRCは自身のデータとSTTのデータが1度以上食い違うようになると
STTを無視するように設計されていた

その結果、IRCの演算誤差が蓄積し、実際には存在しない回転が
起きていると認識
補正のためにRWを回転させた結果、機体本体の回転が実際に生じたという流れ

28 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 22:40:09.86 ID:QB8xaTWd.net
毎秒6000回転とか、すごいことになってそう

29 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 22:47:13.26 ID:dhSp+qqE.net
>>6
遠心力だって書いてあるだろ

高速回転しすぎて太陽電池パネルとかアンテナとかが飛んで行っちゃったんだろう

30 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 23:01:04.83 ID:gboc8fX1.net
文化省はこんな無駄なところにカネを捨てるなよ
宇宙開発をしてカネになるのか?

科学者は深海探査で資源確保とか もっと地に足の着いた仕事をしろよ
 これじゃあ朝鮮人の舛添の無駄使いより金額が2ケタ多いぞ(喝っつ)

31 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 23:15:24.95 ID:D9TLTVH+.net
物づくり日本号・・・・って名前の衛星だったら恥を宇宙に拡散するとこだったな。
ヒトミちゃんで目出度しメデタシ。

32 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 23:19:11.84 ID:7kemoK/C.net
凡ミスですね
300億ぱ〜

33 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 23:19:20.46 ID:D6xrPMVK.net
次の教訓にしてくれりゃいいよ

34 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 23:37:59.22 ID:D2EqbIDV.net
>>21
電源コードに足引っ掛けてパソコンの電源が落ちてロケット打ち上げ失敗ってミスがあってな
どっちがマヌケか選んでくれ

35 :KUM(゚_゚)N ◆o4DQN..yEA @\(^o^)/:2016/04/15(金) 23:41:56.31 ID:mIafkjeM.net
(゚_゚)もう一系統センサが有れば、でも複雑になるのか。

36 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/15(金) 23:42:53.04 ID:nHIE7zG9.net
https://www.youtube.com/watch?v=U8BTb0MJKv4

遠心力で自壊したって↑みたいな実験と同じ感じ?
(洗濯機に石を入れて回してみた実験映像)

37 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 01:34:06.13 ID:Qe3XOxP2.net
RWによる回転はz軸周りだったとされているけど、セーフホールド・モード
のスピンは慣性主軸のy軸周りなのでは?

38 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 01:45:20.21 ID:++KRoOqr.net
まだ推定の域だがミスの可能性をきちんと公表したのは評価出来る

39 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 03:47:54.91 ID:xtAST2qG.net
遅いよー 発表まで10日以上もかかってるじゃん
最後の最後まで他の原因を探したけど見つからなくてもう仕方ないから認めたという感じ

40 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 08:40:58.22 ID:Qe3XOxP2.net
すばる望遠鏡の続報はなかったなあ
もう撮影は諦めちゃったのか?

光度曲線で回転周期が分かればいいやってなったのかな

41 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 08:48:24.96 ID:ahmmAmtE.net
会見を見たら推定という言葉を数十回使っていたな。
でも内心確信していなければ発表しないはず。

42 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 08:49:35.21 ID:uCgZ6FEZ.net
NECやってしまったな・・・・
新しい衛星工場立てたばっかりなのに・・・

43 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 08:52:20.11 ID:Qe3XOxP2.net
まあ証拠がないから確信はしてないと思うけど
ただ、ああいうミス連発設定にでもしないと説明がつかない
って事だろうな

44 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 08:59:23.39 ID:AgybnpFV.net
>>24
指さし確認は人間の脳の最適化省力化の能力で2回目以降は確認したものと脳がみなして意味がない
JRがいまだにやってるのは乗客へのサービス・パフォーマンスなのは有名

45 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 09:26:59.23 ID:JNqYdiu/.net
>>44 …つれますか?

46 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 09:30:34.52 ID:bLOwVapR.net
>>44
指差し確認が無駄的な例があんま出てこないなあ?
逆にミス減らす効果がある研究結果が出てくる

47 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 09:32:52.22 ID:bLOwVapR.net
衛星壊れるぐらいの回転させるか?と思ったけど、それぐらいの出力かけてやらんと即壊れる事態もあるんだろうな

48 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 09:34:52.64 ID:FbBy3foi.net
>>34
その話をくわしく教えてほしい

49 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 09:38:46.63 ID:6qG2BZAA.net
>>8
早く日本から出て行けよゴキブリ朝鮮人
お前らが日本の足を引っ張ってるんだから

50 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 09:41:24.85 ID:Qe3XOxP2.net
熊本の地震が凄すぎてなんかもうどうでも良くなってきた
ひとみが壊れても人は死なないものなあ

51 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 09:46:26.28 ID:eWHTKPG6.net
>>49
http://hissi.org/read.php/scienceplus/20160415/NEFZWWNrYUo.html
http://hissi.org/read.php/scienceplus/20160415/S3pzd2RxK3c.html

ホントだ超日本人の足引っ張ってる!

52 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 10:17:14.23 ID:p3FI1YF5.net
指さし確認は重要だよ。若い頃にはどうしてこんなことするのか分からんだろうけどな。

53 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 11:03:14.07 ID:dyTebhCn.net
うちの会社のひとみちゃんは一卵性双生児で2人の子持ちで×イチ。

54 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 11:22:29.32 ID:W9my/C34.net
デブリでなく自爆かよ

55 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 11:23:08.22 ID:W9my/C34.net
>>42
納期延期カンパニー()

56 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 12:41:40.05 ID:RHZD90X5.net
といっても衛星のシステム設計については、NEC以上の会社はない
というのが現実
他所に発注してもそもそも経験がないので、安全性が増す事は期待
できない

57 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 13:24:56.45 ID:/Z8ueV5F.net
>>50
一瞬で無駄になった320億があれば
救助も復興もはかどりますよ(´・ω・`)

58 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 13:33:38.99 ID:FQIjnEMg.net
瑕疵があるのかな?

59 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 13:46:46.31 ID:fm4rxNIJ.net
スラスタのパラメータミスはNECの瑕疵だろうな

60 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 13:55:31.35 ID:6AQab04X.net
この記事の記者はパラメーター誤入力が一番の原因と考えてるみたい

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20160415-00010005-sorae_jp-sctch

61 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 14:20:16.91 ID:EewJRQgQ.net
太陽電池とかアンテナ逝ってたらもうアウト?

アンテナなくなってたら、もうただのデブリですな。

62 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 16:18:29.22 ID:t5CdaveU.net
>>60
フールプルーフ無いの?

63 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 17:06:24.88 ID:RHZD90X5.net
事故後にも電波を出してるからアンテナ・太陽電池は
ともに残存している事は分かっている

64 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 17:35:08.36 ID:FbBy3foi.net
もう電波拾えてないだろ
最後の一回もノイズだったし

65 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 17:49:05.75 ID:dIy6zWr7.net
事故後の通信はバッテリー駆動だろうな。
それによりバッテリーの生存が確認され、バッテリー爆発説は否定された。

太陽電池パネルについては、半壊してるかもしれないし全壊してるかもしれない。

66 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 18:09:38.87 ID:+X/hq4sl.net
人材育成の失敗だろ。昔は学生時代から経験積ませてたけど今はそういう現場から学生を離してるらしいし

67 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 18:44:03.50 ID:RHZD90X5.net
28日の最後の受信時にはバッテリは既に消耗しており、太陽電池による
電力で送信されたと推定されてる
これは2回目の会見で言っていた事

68 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 18:57:47.74 ID:08pvRUBa.net
運用の問題なのか設計の問題なのか

69 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 19:10:13.04 ID:RHZD90X5.net
会見資料を読めば普通に分かるが、両方だわな
比重としては、運用の問題が大きいが

70 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 23:01:12.92 ID:2bMCxvRp.net
今度こそはってまた予算要求するつもりか

71 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 23:15:04.73 ID:EewJRQgQ.net
時期的に新しいノートパソコン欲しくて
わざと壊す新入社員みたいなのが
いたんじゃないの?

72 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 23:30:39.99 ID:39kz6fQo.net
おいらの嫁と同じ名前をつけたからヒステリーを起こしたんだな

73 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/16(土) 23:45:50.07 ID:IkFefudT.net
>>66
セキュリティ強化で相模原に大学院院生が出入りできなくなったと聞いたな。

74 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 00:11:53.13 ID:Q5eLNziF.net
さすがに無能すぎるだろ
\rm -rf /
と同様の使えなさ
こんな奴が宇宙開発に関わってるとか害でしか無い
全員クビにしろ

75 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 00:43:12.16 ID:QWpazZTM.net
やっぱ名前がダメだったね

もっと立派な名前つけてやり直そう

76 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 00:48:37.75 ID:yD/3hhEv.net
少佐ぁぁぁぁぁぁぁぁ!!!!助けてくださいィィィィィ!!!!!

77 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 03:55:52.50 ID:N35sQs/E.net
命名次は
野比太はどうだろう ひとみのHit meと違って No hitなんだけど

78 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 05:02:51.43 ID:pabKTFn3.net
打上げに失敗すればそれだけ仕事が回ってくるところもあるのですよ。

道路を掘って埋めるを繰り返すだけでも景気が良くなるというでしょ。

年度末の道路工事、水道工事、電気の埋設工事、ガスの工事、
みんなその理屈ですよ。

衛星3回打上げて1回ぐらい成功すればいいんです。
その方が製造技術が継承されますし、従業員も解雇
して外国の手に渡らずに済みますよ。

79 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 09:08:43.19 ID:BgFBwTdb.net
目的が完全にズレとるな

80 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 10:17:27.52 ID:28G928Uc.net
もうX線天文はやめちまえ

81 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 10:32:50.67 ID:Ur0Gm7rH.net
ジャアアアアアアアアアアップwwww

82 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 10:59:44.08 ID:SP2hTO9S.net
>>81
赤外線とか上手に使えるようになってから吠えろよ

83 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 11:05:42.59 ID:UnwsaqyF.net
>>56
単純に、三菱電機とNECだな。お役所系と大学系の違いはあるが。

84 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 11:12:13.53 ID:ReXAxbVE.net
飛んで飛んで回って回ってぶっ壊れたってことか 宇宙ゴミに合掌

85 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 11:37:10.30 ID:9VVhfwen.net
社員にあやしい奴がいるな
国外逃亡する前に確保しろ

86 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 12:00:36.52 ID:g3/LCFpt.net
ひとみ、テスト観測がうまくいっていただけに悔しいだろうな
しかしX線天文学は世界からも期待が大きい分野、以後気を引き締めて前に進んでほしい

87 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 12:55:20.43 ID:9s4DsVjE.net
 完全自動制御かい!
 地上局と更新してから制御を開始しろ
 プログラムのバグもあるし。

 衛星には人工知能が搭載される時代が来るのか

88 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 13:07:11.75 ID:EHsa0TkI.net
プログラム修正方法は?
通信回復方法は?
バッテリー回復方法は?
バッテリー積んだメモリー書き換えミニ衛星作って
取り付き、バッテリー充電、通信してメモリー書き換え再起動するしか…

89 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 15:39:17.88 ID:rWWyX/hR.net
今度の予算獲得はむつかしいだろうねえ
先代のすざくは重要な機能を失いつつも、一応観測はできた
で、次は必ず成功させますで始めたのに、それ以前の段階でしくじって
何も観測しできませんでしただから

最低でも機器の一部なり復活させて観測した実績作らないと、申請自体
できないんじゃないの
まあ現状、限りなく無理っぽいけど

90 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 15:46:57.42 ID:3bzZIkTh.net
>>75
東大の小型衛星に同じ名前のがある
今も順調に飛行中

91 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 17:21:57.67 ID:unmjh3W6.net
原因が分かってきたのは朗報だな
その部分の制御を二重化するなりで今後は防げる可能性がある

92 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 17:34:42.99 ID:i9vuIdBJ.net
制御を二重化してもこれではなあ

> 制御パラメータが不適切だったことは、今回の検証作業で明らかになっている

93 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 17:39:45.94 ID:hUksPrBY.net
みどり姉妹に呼ばれたか

94 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 18:07:36.43 ID:EHsa0TkI.net
検証も2重化しないと…
メクラ承認してはいけない。

95 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 18:11:29.75 ID:rWWyX/hR.net
どうやっても次の衛星を上げるまでには10年は掛かる
もし予算が下りたらだけど

ただそれまでには各国もいくつかX線天文衛星を打ち上げる予定だから
もう日本の独壇場って事にはならないね

X線天文学を日本が率いていけた時代は終わったということ

96 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 18:19:33.30 ID:PrQ/CEOQ.net
ヒューマンエラーは防げるミスだからな…
時間に追われた緊急対応ならともかく、
計画作業での誤設定はきついな
ダブルチェック、指差し呼称の徹底だ

97 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 20:16:39.54 ID:NQ0lgcz0.net
運用停止を検討するまでもなかったな
結果論で言うと、単なるデブリだった

98 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 21:06:00.72 ID:0mydRuSJ.net
制御ソフトの足があって悪さしてないか?
ロケットだとミサイル転用防止にと、
水平より下向きでの加速が禁止とかあったようですし…

99 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/17(日) 21:19:28.19 ID:+Dx2YEp0.net
中国ガー

100 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/04/18(月) 01:28:45.10 ID:H8ZjvLwb.net
>>95
>どうやっても次の衛星を上げるまでには10年は掛かる
5年でできるけど、フォボスを先にやるので、7年先かな。
ASTRO-E2と, ASTRI-H2で、宇宙研はお仕舞いになるね。
サンプルリターン以外の他分野は、宇宙研から撤退だよ。

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