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【ロボット工学】多自由度で大把持力50kgf以上を両立する多指ハンドを開発 災害現場から産業分野まで、タフ環境で性能を発揮
- 1 :もろ禿HINE! ★@\(^o^)/:2016/03/07(月) 21:11:54.39 ID:CAP_USER.net
- 共同発表:多自由度で大把持力50kgf以上を両立する多指ハンドを開発
http://www.jst.go.jp/pr/announce/20160307/index.html
ポイント
多自由度な機能を持ちながら、50kgf以上の把持力を発生でき、さらに、消費電力ゼロで50kgfの保持力を維持できる多指ハンドを開発した。
コア技術:超小型無通電ロック機構付高出力アクチュエータ、および指ユニット型小型高効率リンク機構
内閣府 総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)タフ・ロボティクス・チャレンジ(プログラム・マネージャー:田所 諭)の一環として、
並木精密宝石株式会社の中村 一也(同NJC技術研究所 MC開発 統括マネージャ)、
岐阜大学 工学部機械工学科知能機械コースの毛利 哲也 准教授(同川ア・毛利研究室)らは、50kg以上の物体を通電すること無く保持可能な多指ハンド注1)を開発しました。
多指ハンドは、人間の作業の代替を目的として、さまざまな分野で研究開発が進められてきました。
しかし、小型軽量・高出力・高い巧緻性・高い耐候性を兼ね備えた多指ハンドは実現されておらず、単純作業などの限定的な実用に留まっています。
一方、特に災害現場などの屋外環境では、ロボットのバッテリー消費を抑える必要がありますが、一般的な電磁モータを駆動源としたロボットハンド(ロボット本体も含む)では、
その姿勢を維持するだけでも電力を必要とします。
例えば、ロボットハンドが電動ドリルを把持し、壁に穴をあける作業を行う場合、この把持姿勢を維持するだけでも電力を消費していることになります。
また、より重い物体の保持には、より多くの電力を必要とします。
今回、本研究開発グループは、屋外環境で低消費電力駆動を実現できる直径12mmの無通電ロック機構付高出力電磁モータと指本数・指配置を自由に変更可能な指ユニット型の
小型高効率リンク機構の開発をしました。
本研究開発成果は、“精密ロボット=工場内での稼働”という概念を変えるものであり、災害現場、屋外プラント、工事現場などで、人間の行う作業をロボットが代替することを期待できます。
(以下略)
- 2 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/07(月) 21:12:30.42 ID:ICUTpP2P.net
- SNSで「裸の写真送って」と言われたら?ある美女の返答が天才すぎると話題に」
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333
- 3 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/07(月) 21:13:35.37 ID:IA/r6jgL.net
- >大把持力50kgf以上
首締めるには十分だな
- 4 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/07(月) 21:14:18.45 ID:pYBUKPqS.net
- FX専業の俺は勝ち組
sssp://o.8ch.net/8tu4.png
- 5 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/07(月) 21:15:57.50 ID:/qrdrjRh.net
- >>3
せいぜい製造物責任法で誰も悪くならない、あら不思議
- 6 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/07(月) 21:37:17.21 ID:BYrPqGJY.net
- なんで蹴っ飛ばしても倒れないロボットを日本は作れないんだ。
福島にそいつ1000台送り込めよ。
- 7 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/07(月) 21:56:56.89 ID:2IuwYKN4.net
- >>1
ボストンダイナミックス社みたいにつべでチャンネル作って、そこで成果を
披露せいよww
フリッツ・フォン・エリックのようにリンゴを握りつぶすパフォーマンスを
やれば世界中から引き合いが来るww
- 8 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/07(月) 21:59:32.19 ID:cDcw7K/V.net
- へたに握手して複雑骨折とかやめてくれよ。
- 9 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/07(月) 22:08:20.33 ID:EkX9ou0h.net
- 握手会が捗るな
- 10 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/07(月) 22:11:53.71 ID:s3H6JYQw.net
- ネネちゃんがムリならボツだや
- 11 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/07(月) 22:38:23.52 ID:HFp+sYSx.net
- >>6
原子力災害というのは官僚様にとって想定外なんだよ
そんなものを作るということは、官僚様の間違いを認めることになる
それに除染や廃炉が短期間で終わってしまうと業者が儲からない
業者が儲からないということは政治家へのキックバックも減る
- 12 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/07(月) 22:40:00.86 ID:U0DldLKe.net
- >>7
ショボイからYoutubeに出しても相手にされない
http://www.jst.go.jp/pr/announce/20160307/icons/zu3.jpg
- 13 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/07(月) 22:48:19.54 ID:ZnF2YFKj.net
- >>7
パワーじゃなくて電力消費無しでロック状態を維持できる点が開発の主眼だろ
1ぐらい読めや
- 14 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/07(月) 22:57:42.29 ID:Z+vi8Kn7.net
- >>13
そういう地味なところで頑張っても注目して貰えないんよ。
やっぱりんご握りつぶした方が、目立つわな。
ボストンダイナミクスも最初は4足だったのが、買収されて
あっという間に2足になったろ?
あれはやっぱプレゼンの差だよ。
- 15 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/07(月) 23:15:16.48 ID:kxeWzJTb.net
- UFOキャッチャーで絶妙に人形落とす手が完成するな。
- 16 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/07(月) 23:21:39.38 ID:U0DldLKe.net
- >>14
なったろ?
じゃなくて買収される前から2本足だったし
最初は1本足から始まったし
>>13
そんなもんどうでもいいわ
くだらん
なんか2chのレベルずいぶん落ちたな
- 17 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/07(月) 23:34:15.23 ID:ldsRvdFI.net
- >>14
もしかしてビックフットから突然始まっちゃったとか思ってるとでも?
ホッピングロボ時代とかなんにも知らず言ってるんだろうなあー
- 18 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/07(月) 23:52:23.67 ID:zeVEfOpB.net
- 物を知らんのは哀しいね
- 19 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/08(火) 00:34:01.69 ID:Nk3H+key.net
- 小指は飾りですか?
- 20 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/08(火) 01:04:27.12 ID:HqxDAL4q.net
- >>6
5分しか動かない決戦兵器では意味がないから
- 21 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/08(火) 01:27:37.86 ID:ybbWINr2.net
- ついにターミネーターが登場する
- 22 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/08(火) 01:46:24.83 ID:S5YCEEWA.net
- >>20 倒れても復帰可能という技術は、瓦礫のような足場の悪い環境での活動を考慮すればいずれ必要になるだろうから避けては通れんよ。
- 23 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/08(火) 02:36:26.51 ID:Dst8cfNa.net
- http://potato.2ch.net/test/read.cgi/lobby/1367266496/57
↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
- 24 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/08(火) 03:28:34.88 ID:YbFiXPmS.net
- >>21
I'll be back!
- 25 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/08(火) 05:49:44.49 ID:cVrB4hIL.net
- イザナたん
- 26 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/08(火) 06:02:57.64 ID:gNGdTVHY.net
- チンパンジーは500kg近く出る
- 27 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/08(火) 06:11:30.79 ID:S9YCCgsK.net
- >>5
どう言うことを指摘しようとしてるの?
あら不思議
- 28 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/08(火) 13:15:14.69 ID:z33Mm42a.net
- マッサージしてくれねーかな
性感帯の
- 29 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/08(火) 16:48:45.13 ID:2iFzVNLj.net
- 手の平、ぶ厚いね、これ。
- 30 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/08(火) 19:46:48.00 ID:1G0dx5K9.net
- おいおい、kgfなんて工学単位系をまだ使ってるのかよ
SI単位系を使えよ
- 31 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/08(火) 21:27:06.06 ID:tRhNMGsF.net
- 棘皮動物みたいな動作メカニズムだな。
- 32 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/09(水) 00:17:52.09 ID:OjOto8/w.net
- 煽り文句に人の手に近い器用さとあるが
把持したらロックして固めるのは真逆の方向性
まあ人間の手はその間エネルギー消費しまくりな訳だが
- 33 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/09(水) 06:32:18.44 ID:IovgAHtF.net
- http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2013/pr20130823/pr20130823.html
CNTアクチュエーターを使えよ。
変形にはエネルギーを消費するけど、
形を維持するだけならエネルギーを消費しない。
- 34 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/10(木) 09:11:29.57 ID:CTObgva5.net
- 【報道ステーション】 数日後に連絡が来て、「実は東京が危ないということは報道できない」と、全面カットになった.
三菱商事の核ミサイル担当重役は安倍晋三の実兄、安倍寛信 三菱重工の重役でもあるらしい
これがフクイチで核弾頭ミサイルを製造していた疑惑がある 書けばツイッターで速攻削除されている
ネットにおける言論統制は、非公然で陰湿に進んでいるようです
https://twitter.com/toka iamada/status/664017453324726272
2014年1月に急死した御堂岡啓昭のアカウントが何者かに乗っ取られ、私などへの嫌がらせに利用されている。死者のアカウントを乗っ取った人物
https://twitter.com/tok aiamada/status/703766584163106816
嫌がらせアカウント対策で最大の効果は身元の曝露です。身元開示要求も行いました。誰が出てくるのか楽しみです
とうとう彼らは私へのブロックや、これまでのツイート削除などを始めて大混乱になっています
https://twitter.com/toka iamada/status/705878087620136960
後々、健康被害が出たら、ウソを言った御用学者や政治家は、全員死刑だ。
https://twitter.com/Fibrodysplasia/status/363753995791114240
【総理待望】 山本太郎議員 【国民代表】
先ず真のテロリズムと戦うべき!
汚染物質をバラ撒き、情報を隠蔽し、収束方法も分らぬ中、国から税金投入
黒字化だけに全力を注ぐ東電、及び再び安全神話で原発再稼働
国民を無理心中へと巻き込む政治家、規制委、九電、経済団体等をテロ指定、資産凍結するのが筋ではないか!
マイトレーヤは原発の閉鎖を助言されます。
日本もさらに多くの原子力発電所を作ろうとしています。
多くの人々が核の汚染の影響で死んでいるのに、彼らは幻想の中に生きています。
マイトレーヤが公に話し始めるとき、彼はこのことについて話されるでしょう。彼はいかなる人間よりもその危険をよくご存じである。
マイトレーヤの唇からますます厳しい警告と重みが発せられることを覚悟しなさい。
福島県民は発電所が閉鎖されれば1年か2年で戻って来られるでしょう。
免疫システムが弱体化し、この崩壊の結果がアレルギーです。
人々は肺炎やインフルエンザやHIV/エイズなどたくさんの病気に抵抗することができなくなっています。
増加するアルツハイマー病の原因となっており、より若い人々に起こっています。認知樟の過程は放射能汚染によって加速します。
あらゆる種類の癌の増大もまた核放射能によるものです。慢性疲労、癌、エイズなどの多くの病気を引き起こします。
世界中で病気、主に皮膚、心臓、肺に関する病気の発生率が上昇しています。ずっと昔に征服された病気が今また復活しはじめています。
汚染による死者の数は、他のいかなる原因よりも多いです。河川の汚染は社会に対する犯罪と見られなければなりません。
注意欠陥障害(ADD)と注意欠陥多動性障害(ADHD)の主な原因は環境汚染、特に核放射能(最大の殺戮者)です。
マイトレーヤによれば、核爆発は自然界の要素を妨害する。
飛行機などのような人間がこしらえたものも等しく原子から成っており、これらのパターンが妨害されると墜落は必然である。
- 35 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/13(日) 00:58:48.71 ID:5A7WgzRB.net
- いいから自衛隊などではよ実用化しろよ無能ども
- 36 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2016/03/13(日) 01:23:20.10 ID:98nyp8dk.net
- ターミネーターの軍隊に生身の人間が勝てるわけがない。
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