【ロボット工学/宇宙開発】火星を目指すロボット「ヴァルキリー」：NASAとMITが開発

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火星を目指すロボット「ヴァルキリー」：NASAとMITが開発（WIRED.jp） - Yahoo!ニュース
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完全なる米国製のこのロボットは、『アイアンマン』などのマーベル・コミックの映画に登場するキャラクターのように見えるかもしれない。だが実際には、火星への宇宙飛行において活躍するはずの
ロボットだ。
身長約1.83m、体重約132kgの「R5」（別名「Valkyrie：ヴァルキリー」）と呼ばれるこの人間型ロボットは、もともとNASAジョンソン宇宙センターが、災害用に開発したものだ。

その1体がこのほど、MITコンピュータ科学・人工知能研究所（CSAIL）に提供された。

CSAILでは、ラス・テッドライクが率いる研究者チームが、宇宙ミッションにおいて「人間を助けたり、あるいは人間の代わりを務める」ことができるよう、このロボットの能力を向上させるための
アルゴリズムを開発する予定だ。

米航空宇宙局（NASA）によると、人間型ロボットは、未来の宇宙飛行にとって欠かせないものになるという。多くの場合、究極の宇宙環境は人間の宇宙飛行士にとって非常に過酷で
危険だ。人間型ロボットは、人間が到着する前にミッションの作業を実行することにより、厳しい状況をより耐えうるものに改善したり、「人間支援ロボット」として乗組員とともに働く可能性がある。

「人間とロボットのコラボレーションを含め、ロボット工学の進歩は、火星の宇宙飛行に必要な能力を開発するために極めて重要です」と、NASA宇宙技術ミッション部門（STMD）のスティーヴ・
ジャクゼィック副長官は述べている。

CSAILのテッドライク氏のチームは、ヴァルキリーなどの自律ロボットとともに働くことに関して、豊富な経験をもつ。前年にもこのチームは、似たような人間型ロボットに取り組み、ドアを開けたり、
バルブを開閉したり、ドリルで穴を開けたり、階段を上ったり、1時間以内で車を運転する方法を教えた。

チームは、ヴァルキリーのアルゴリズム開発の助成金として、2年にわたり約25万ドル/年を受け取る。