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【加工技術】凹みと平坦部を周期的に持った表面を機械的に形成 凹みの方向性と平坦面の割合も調整可能 理研など
- 1 :もろ禿 ◆SHINE.1vOk もろ禿HINE! ★@\(^o^)/:2015/08/23(日) 10:02:29.47 ID:???.net
- 凹みと平坦部を周期的に持った表面を機械的に形成 | 理化学研究所
http://www.riken.jp/pr/press/2015/20150821_1/
http://www.riken.jp/~/media/riken/pr/press/2015/20150821_1/fig1.jpg
図1 Angled-FPPにより創成された表面の様子
(a) ノズル角度を変化させた場合。(b) ノズル距離を変化させた場合。微粒子の投射角などの条件に応じて凹凸の方向性や間隔が調整可能であることを確認した。
http://www.riken.jp/~/media/riken/pr/press/2015/20150821_1/fig2.jpg
図2 精密研削による平坦化を施した表面の凹凸解析結果
研削量を微細に調節することで、凹みだけを残し凸部の平坦化を施す「プラトー化加工」を実現した。
http://www.riken.jp/~/media/riken/pr/press/2015/20150821_1/fig3.jpg
図3 表面平坦化の違いによる摩擦係数の相異
平坦化の度合いに応じて摩擦特性が変化している。この作用は各種精密機械における摩擦のコントロールへと応用できる可能性を示唆している。
要旨
理化学研究所(理研)大森素形材工学研究室の大森整主任研究員と、東京都市大学工学部機械工学科の亀山雄高准教授らの共同研究チームは、微粒子を投射して金属表面を改質する
微粒子ピーニング(FPP)[1]と精密研削を組み合わせた独自の機械的手法で、凹みと平坦部を周期的に持った金属表面を形成する加工法を開発しました。これまで機械的な加工法だけでは
簡便に調整することが難しかった凹みの周期性や深さ、平坦部の面積なども、本加工法を用いることによって一定の範囲内で調整可能になります。
材料の表面にマイクロ〜ナノメートルの微細な突起や凹みを作ると、表面にさまざまな機能を持たせることができます。例えば、パソコンなどのハードディスクに利用される軸受の表面には動圧発生の
ための微細な溝が彫られており、それによって非接触で軸を高速回転させることを可能としています。金属の表面に微細構造を簡単に形成することができれば、その金属自体を直接、機能を持った
製品として用いることができます。また、表面の微細構造を樹脂やガラスに転写するための金型として用いることで、製品を量産できる可能性もあります。これまで、金属材料に微細構造を形成する
場合には、化学エッチングやレーザ加工が用いられていました。しかし、化学エッチングでは非加工部分をマスキング(保護)する必要があり、また、レーザ加工ではスキャンする装置とプログラムが
必要であることから、より簡便で効率的な微細構造の形成法が求められていました。
共同研究チームは、新たな微細構造形成法として微粒子ピーニングと精密研削を組み合わせた加工法を試みました。その結果、微粒子を材料表面に対して斜めから投射し、その後精密研削を
行うことで、凹みと平坦部が周期的に配列された微細構造の形成を実現しました。この加工法は、低摩擦化が要求される電動アクチュエーターのスライド部品、医療用インプラント表面加工、
再生医療用の細胞培養プレート、高効率な熱交換器など多様な用途への適用が期待できます。
本研究成果は、CIRP(国際生産工学アカデミー)が発行する生産工学研究雑誌「CIRP Annals - Manufacturing Technology」(Volume 64/1, 2015)に掲載されました。また、CIRP総会において
8月25日に報告を行う予定です。
(以下略)
- 2 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 10:09:40.29 ID:Ay39gXQ0.net
- ゴルフボールを思い浮かべたやつは表に出なさい
- 3 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 10:18:59.61 ID:qZRPJle6.net
- コンペイトウだな
- 4 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 10:21:31.87 ID:xH/aDlOi.net
- おいおい大々的に記事にする内容じゃ無いようなw
なんとなく既にやってた中小零細企業が存在してたりして^^
- 5 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 10:29:56.52 ID:GYdInQv+.net
- 要するに、手作業だったきさげ加工が不要になるってこと?
これ機械でできるだろうとは思ってったけどw
もうきさげ職人もドヤ顔できないんだな。
- 6 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 11:13:18.82 ID:8POPgkeZ.net
- >>5
キサゲ平面の面積より桁違いの小面積の加工を理研が可能にしたって事だろ。
- 7 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 11:14:55.01 ID:cuxxuLSe.net
- そうはいうてもプロペラの羽を一枚ずつ精度よく仕上げる職人さんに頭がさがるでぇ
- 8 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 11:20:28.60 ID:IDQk1jyC.net
- マスクレスで、というところがキモなのか。
- 9 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 11:26:32.44 ID:xGRWMZaD.net
- ジャップお得意の捏造じゃないの
- 10 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 11:27:37.46 ID:lDbj7ZfS.net
- 凹み←なんと読むの ふりがな
- 11 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 11:28:47.43 ID:lDbj7ZfS.net
- へこみ か くぼみ か
- 12 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 11:31:06.51 ID:hYJTKvUx.net
- ぼこみ
- 13 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 11:37:34.32 ID:XMA/EWuF.net
- ディンプル・パンプル・パムポックン、だっけ?
- 14 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 12:31:54.30 ID:0mWibBZG.net
- >>9
日本から技術を盗みまくってるキチガイウンコリアンは絶滅しろ
- 15 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 12:41:32.58 ID:b6RSTneW.net
- 某二次元貧乳アイドルの事かと
- 16 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 12:43:01.17 ID:OxdDJ/5+.net
- 職人さんも「近い将来消える職業」の仲間入りか
- 17 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 13:00:40.25 ID:Uip8f6pl.net
- オボッカッタ!
税金を投入してあの様か、朝鮮並みの馬鹿共が。
- 18 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 13:43:19.58 ID:tGsCT9MH.net
- キサゲって凹のある平面だけど、これは凸で支える感じだから
精度はキサゲ面に敵わないと思うけどな
何しろ油を拭き取ったブロックゲージがくっ付いちゃうって言うしな
- 19 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 14:13:51.88 ID:ax81Jigy.net
- 周期的に見えない
- 20 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 14:26:06.19 ID:TNf2IC5Z.net
- 緻密な模様のチタンやカラーステンレスのたこ焼き器がやっと市販されるのか
- 21 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 14:28:38.17 ID:TNf2IC5Z.net
- これは金属塗装革命とも言える新技術
緻密な色分けからグラデーションだって思いのままになる
- 22 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 14:55:53.07 ID:nRQCrAnV.net
- 凸と平坦部は?
- 23 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 14:58:00.96 ID:nRQCrAnV.net
- >>10
へこみと読むのは文系、
くぼみと読むのが理系。
- 24 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 14:58:51.28 ID:nRQCrAnV.net
- >>10
へこみと読むのは文系、
くぼみと読むのが理系。
ぼこみと読むは体育会系
- 25 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 17:25:59.47 ID:ORMyta+y.net
- サメ皮に代わるわさびおろしができるのか
- 26 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 17:26:45.56 ID:eUSE+Egu.net
- >>24
ww
- 27 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 17:48:14.74 ID:fS/fxkW2.net
- おうみと読むは琵琶湖水系
- 28 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 19:51:09.73 ID:xGRWMZaD.net
- >>14
日本に技術なんてありませんよ
有機EL大型テレビを市販できる技術を持つのは韓国LGだけ
曲面ディスプレイのスマホを市販出来る技術を持つのは韓国サムスンだけ
あ、日本には従業員を陰湿な手法で自主退職に追い込むリストラの技術がありましたっけ
- 29 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 20:19:42.39 ID:XcrgvjE1.net
- これって500円玉にあるような感じのものなん?
- 30 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 22:10:45.76 ID:ypH7pWyr.net
- そしてまた、焦げ付かないフライパンの種類が増えるのだね。
- 31 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/23(日) 22:36:46.77 ID:rMl8VP+R.net
- 凸凹はあります
- 32 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 01:17:47.17 ID:vCklOKxI.net
- >>27
- 33 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 06:32:15.69 ID:iRvNsmNk.net
- サンドブラストみたいなもん?
- 34 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 07:27:00.71 ID:y2eBdYFa.net
- 面が平らすぎると、面同士が貼り付いてくっついちゃうし、
潤滑の油に濡れる隙間がないので、手作業でわざと魚のうろこ状に
ごくわずかなくぼみを作る職人技、それがキサゲ加工
http://www.mikislide.com/kisage.html
- 35 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 10:07:11.97 ID:ci9IQLQN.net
- >>28
お前らゴキブリ朝鮮人は何でウンコ半島が近代化できたのか全く無知だから困る
インフラを提供してやったのも教育を与えてやったのも技術を提供してやったのも全部日本だろクズ
過去の事実を直視して死滅しろ
- 36 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 11:28:17.27 ID:SWq8AmgA.net
- >>34
リンク先、「黒当たりが平均していないのは制度が低いわけである。」ってことは、
>>1のようなランダムな加工じゃ駄目ってことかね
- 37 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 11:42:15.66 ID:4+XBhp2+.net
- でこぼこをどうつけるかってえの、話だけだろ
そりゃあ、いろいろあるだろうが
- 38 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 12:18:48.51 ID:VBnRA2jc.net
- >>35
あれ?
技術の話はもういいんですか?
ああ、技術の話では太刀打ちできないから、恩を着せる作戦に変更ですかぁ笑
- 39 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 12:25:57.84 ID:2FWiKGoe.net
- >>37
ランダムではなく「周期的」なのがポイントだと思う。
>>1
バイオミメティクス分野の発展が期待できそう。
あと、シャープが開発した「外光を屈折させて室内全体を照らすフィルム」の機能を窓ガラスのものに出来そう。
- 40 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 13:14:28.50 ID:ci9IQLQN.net
- >>38
技術の話も含まれてるだろキチガイ朝鮮人
さんざんお前らが日本から吸い取ってきたよなぁ
- 41 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 13:19:21.43 ID:ci9IQLQN.net
- ああ、それと
ゴキブリ朝鮮人にも誇る技術があることは認める
整形技術は世界一だよなぁ
顔面まで捏造する民族ww
- 42 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 13:20:37.64 ID:VBnRA2jc.net
- そりゃ美容整形技術は韓国が進んでますよ
しかし日本は美容整形も下手くそな上に、レーシックも下手くそでレーシック難民が問題になってるらしいですねえ
こんな分野でも技術の差があるという事です
- 43 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 13:26:07.63 ID:ci9IQLQN.net
- お前らゴキブリ朝鮮人は顔面を捏造するための執着が凄まじいからなあ
どんだけコンプレックスを持ってるんだよゴミクズ
- 44 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 13:29:57.13 ID:VBnRA2jc.net
- 日本人はエンブレムやらSTAP細胞やら大々的な捏造がお得意なようで
- 45 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 13:35:55.44 ID:ci9IQLQN.net
- ロッテがグリコをパクったり
ファンウソクが捏造したり
ほんとクズだよなあお前らゴキブリ朝鮮人は
- 46 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 13:38:22.86 ID:VBnRA2jc.net
- 不二家のペコちゃんは米国企業のキャラのパクリなんですよね
日本は昔から今に至るまで捏造パクリ天国、しかも逆上逆ギレ当たり前の民族性、そりゃ原爆も落とされますわ
- 47 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 13:39:16.45 ID:ci9IQLQN.net
- バ韓国の技術
朝鮮猿の猿マネ
韓国 「サムスン、日本勢に技術提供を拒否される。新型スマホ性能が低下し、更には競争力も低下」 営業利益の約7割をたたき出してきたスマホ関連事業の失速は、期を追うごとに覆い隠せなくなってきた - Video Dailymotion
パラオKBブリッジ@韓国製 半年で崩壊 ねこ
建設業の日韓戦 マレーシア『ペトロナスタワー』|日本が危ない
- 48 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 13:40:12.49 ID:VBnRA2jc.net
- おっと、パクリジャパニーズがスレッドを荒らし始めましたね、人の和を乱すのが日本人の特徴だという事がよく分かりますなぁ
- 49 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 13:41:00.85 ID:ci9IQLQN.net
- 海賊版を量産して日本の文化をパクってるバ韓国は悪質だよなあ
さっさと第二次朝鮮戦争で北チョンから核攻撃されて焦土と化せばいいw
- 50 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 13:42:01.97 ID:ci9IQLQN.net
- >>48
祖国の危機なんだから
早く祖国で兵役に従事しろクズチョン
いつまでも日本に居座ってんじゃねえよ
- 51 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 13:44:22.64 ID:VBnRA2jc.net
- おっと、自称日本人が火病をおこしているようですねぇ
火病は、皆さんご存じの通り、朝鮮人の特徴です
いやー、いるんですねぇ、在日朝鮮人って
- 52 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 13:45:29.74 ID:ci9IQLQN.net
- 在日朝鮮人はお前だろ
バ韓国を執拗に持ち上げてるのはお前じゃん
早く祖国に帰って死ねよ
- 53 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 13:47:29.88 ID:Fk073CWY.net
- このスレキムチくせぇな
ウンコリアンがまた日本に嫉妬して粘着してんのかよ
- 54 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 13:50:36.24 ID:VBnRA2jc.net
- 日本は技術でも落ちぶれて、人間性でも落ちぶれてしまったようです
え?最初からこの程度のレベルだった、ですって?たしかにたしかに
- 55 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 13:51:40.15 ID:ci9IQLQN.net
- と、ロケット一つ打ち上げられないバ韓国人が
早く経済制裁して李朝のレベルまで戻してやらないとなぁ
- 56 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 13:54:20.99 ID:Fk073CWY.net
- 世界中の嫌われ者「アグリーコリアン」は本来温厚なはずの日本人からすら嫌われるレベル
絶滅させたほうが世界のためになる
- 57 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 14:01:11.85 ID:VBnRA2jc.net
- このスレッドは、STAP細胞でお馴染みのあの組織が何か新しい発明をしたと主張している件のスレッドです
スレ違いの負け惜しみトークは別の場所でどうぞ
え?モラルの無い日本人にそんな忠告は無駄ですって?たしかにたしかに
- 58 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 14:03:23.67 ID:ci9IQLQN.net
- このスレはお前らゴキブリ朝鮮人が来ていい場所じゃない
早く兵役に従事して死ね
- 59 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 14:05:14.05 ID:Fk073CWY.net
- ジャップがどうのとホザいてたウンコリアンが開き直ってる
これだからコイツらは世界中で嫌われる
- 60 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 14:10:31.85 ID:ci9IQLQN.net
- こういう発言をしておいて、都合が悪くなったらモラルがどうのと主張する
どんだけ醜悪なんだよ朝鮮人
>9 :名無しのひみつ@転載は禁止 :2015/08/23(日) 11:26:32.44 ID:xGRWMZaD
>ジャップお得意の捏造じゃないの
- 61 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 14:11:29.66 ID:VBnRA2jc.net
- 日本人ときたら捏造か改竄かと相場は決まっていますしねぇ…
- 62 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 14:15:28.57 ID:Fk073CWY.net
- 「ジャップ」発言から論点ずらしか
さすが、世界中で嫌われているアグリーコリアン
- 63 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 14:25:08.68 ID:VBnRA2jc.net
- しかし君たちは言葉遣いが汚いですねぇ
きっと育ちに問題があったのでしょう
どこで育ったのですか?日本ですか、やはりね
- 64 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 14:26:48.39 ID:Fk073CWY.net
- と、ジャップと発言した朝鮮人が
- 65 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 14:28:44.39 ID:VBnRA2jc.net
- 君たちのようなヒステリックな障害児国民がいると、そりゃ国家が落ちぶれるのも当然じゃないかと。。。
- 66 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 14:31:04.08 ID:ci9IQLQN.net
- 日本人に成りすますキチガイ朝鮮人が存在するから落ちぶれる
早く絶滅させないと日本のためにならないねえ
- 67 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 14:32:19.11 ID:VBnRA2jc.net
- 全滅してるのはネトウヨの未来でしょうねアハハ
- 68 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 14:32:55.98 ID:Fk073CWY.net
- 火病が国民病であるウンコリアンが何か言ってる
国民総基地害のゴミ国家は消滅させるべきだな
- 69 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 14:34:21.01 ID:ci9IQLQN.net
- やっぱ在日キチガイ朝鮮人かこいつ
こんなんだから排斥対象にされて当然
- 70 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 14:37:48.89 ID:Fk073CWY.net
- 世界中で嫌われているアグリーコリアンは日本人にすら嫌われている
日本が断交して経済制裁したらアッサリ死ぬような弱小国家のくせに日本を挑発するとかどこまで病気なんだか
- 71 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 19:15:53.61 ID:R/BhA9bm.net
- >>28
まずは自国製のロケットを打ち上げてみろよ
日本語を話すのはそれからだな
- 72 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 21:06:50.69 ID:BAIWpNsh.net
- ID:VBnRA2jc
おーいバカチョン
何で韓国の技術が採用されてないのかな?
【宇宙開発/技術】木星の衛星「ガニメデ」の探査、日本の電磁波観測技術で 電磁波から生命探る [転載禁止](c)2ch.net
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1440407431/
- 73 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/24(月) 21:47:42.95 ID:00YSuVPP.net
- タイヤのように最初に溝を作っておいて、ギリギリまで研磨してく方法ではだめなの?
- 74 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/25(火) 04:01:48.96 ID:s+UI/V7n.net
- >>73
どうやって溝の深さ揃えるんだ?
- 75 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/25(火) 04:29:12.77 ID:i2v5p7cZ.net
- 何故この内容で日刊の話になるのだ笑
まぁこの技術が素材選ばず出来たらすごいことなんだけど。やっぱ素材は選ぶよね
- 76 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/25(火) 10:08:59.73 ID:yDC2ExXy.net
- 【宇宙開発】無人補給機「こうのとり」5号機がISSに到着 油井さんがキャッチ(c)2ch.net
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1440423913/
で、韓国が誇る技術()の出番はまだかねえ?
ま、どうせ何年経っても参加させてもらえないだろうけどwww
ケチョンケチョンw
- 77 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/25(火) 10:12:56.23 ID:EkGrI/zh.net
- 理研か…って事はこれも…
- 78 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/25(火) 17:46:11.40 ID:yDC2ExXy.net
- Samsungの冷蔵庫に脆弱性、のぞき見の恐れ
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20150825-00000016-zdn_ep-sci
おーい
バ韓国が誇るサムチョンの技術が何だって?
ww
- 79 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/25(火) 18:10:46.37 ID:A/Ksjgve.net
- ものが大きな塊でなければ、エッチング技術を使えたりするかもしれないが、
大きな塊だと、それはちょっと無理だろうな。
- 80 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/25(火) 20:18:13.77 ID:HTZ3Cs2C.net
- >>74
ああ、溝の方も高精度でないといけないのか。
- 81 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/26(水) 20:54:17.18 ID:xYDgIrTf.net
- チェッカーボードのような構造を持つ平面度の高い電極板で、
チェッカーボードの白のところは電気が通る電極で、
黒のところは絶縁膜に覆われていて電気を通さないようにしておく。
そういう構造の板を作って、それを加工したい面におし当てて
間に電解液をはさむようにして電流を流せば、凸凹のパターン
が電気腐食でうつせる気がするが、そういうのはどうだろ?
- 82 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/27(木) 10:38:43.90 ID:2rG8O7zC.net
- 下手な考え休むに似たり
素人が思いつくことなんざ先人がすでにお試し済みだわ。
- 83 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/08/27(木) 12:26:04.79 ID:ab6CKbOD.net
- >>82
下手の長考だろww
- 84 :名無しのひみつ@\(^o^)/:2015/09/28(月) 18:41:20.39 ID:XJeVG7/m.net
- >>5
俺もきさげ職人は痛々しい目で見てたわw
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