【ロボット工学】軟らかくて軽い「ソフトロボット」の実用化研究 介助や癒やしに応用 立命大

1 ：もろ禿 ◆SHINE.1vOk もろ禿HINE! ★＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 07:44:51.54 ID:???.net

軟らかロボット、介助や癒やしに　立命大で実用化研究 : 京都新聞
http://kyoto-np.jp/environment/article/20150709000089


http://kyoto-np.jp/picture/2015/07/20150709135558032.jpg
約１キロの重さを持ち上げられるアームタイプ（川村立命館大教授提供）


　ポリエチレンなどの樹脂でできたユニークな「ソフトロボット」の開発を、立命館大理工学部の川村貞夫教授の研究室が進めている。軟らかくて軽いため安全性が高いのが特徴だ。工場で働く
産業用のほか、介助用や人を和ませる癒やし系ロボットへの応用を見込んでいる。

　産業用ロボットの多くはフレームが金属製で油圧や電気を動力源にしている。力が強く、動きも正確だが、重くて硬く、人にぶつかったり、倒れ込んだりするとけがにつながる恐れがある。

　こうした課題を解決するため、川村教授らは軽量で柔軟な樹脂を素材に用いて２種類のロボットを考案した。アームタイプは、スーパーの袋に使われるポリエチレンやクリアファイルの材料である
ポリプロピレンでフレームを作り、重さを約５００グラムに抑えた。空気圧で動き、最大１キロの重さを持ち上げられる。動作中にたとえ人がぶつかっても痛くない。

　アクチュエーター（駆動装置）と呼ばれるイモムシタイプは、空気を送り込むとポリエチレンを折って作った体節が曲がり、人間の腕に巻き付けることもできる。２種類とも空気を抜くとコンパクトに
収納できる。

　いずれのロボットも表面の汚れを簡単に洗い流せることから、食品工場で食材をつかむなどの作業に向いているという。体が不自由な人の動作を助ける福祉分野も有望。風船のような形状を
生かして映画のキャラクターに模して宣伝に使ったり、ゆるキャラのデザインなどで娯楽分野に活用したりすることも可能だ。

　川村教授は「産業用ロボットにはより耐久性のある樹脂が必要なので、素材メーカーと共同開発に向けて協議している。福祉分野では昨年からニュージーランドの大学と国際共同研究を始めた。
ほかにも関心を示す企業がいくつかある」と近い将来の実用化を期待している。

2 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 07:55:51.34 ID:6STknI7r.net

キャーぷにゅぷにゅよっ！ぷにゅぷにゅっ！

3 ：■無くそう、テレビ番組の無用で過剰なウザイ常時表示■＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 08:01:02.69 ID:ZhPGV2yx.net

全機体、振動モード付き　ｗｗｗ

4 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 08:15:38.40 ID:4Rsb22kj.net

>>3
捗るな

5 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 08:17:35.56 ID:WRKT0KYI.net

電動ふぐもこれからはソフトロボットって呼ぶのか。
軍隊御用達になれば言い値だな。

6 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 08:18:10.46 ID:d7sBe+7M.net

以下、オリエント工業禁止

7 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 08:19:03.36 ID:zifA+1NY.net

左手バージョンはありますか？

8 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 08:31:46.09 ID:OWefjAmV.net

これじゃない感が・・・

9 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 08:34:01.97 ID:6STknI7r.net

ドイツでは労働者がロボットに殺されたそうだが
日本ではイかされるわけだね。

10 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 08:44:38.36 ID:CwMtvgjF.net

小学生の夏休みの工作レベルでワロタ
いい大人のくせにみっともないｗ

11 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 08:51:55.24 ID:c3G5cR0f.net

やわらか戦車

12 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 08:52:12.91 ID:irYp6Z6K.net

手コキマシーン？

13 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 08:56:52.32 ID:zfW+5SbE.net

指先でつつかれたらそこから腐るんですねわかります

14 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 08:57:23.93 ID:6STknI7r.net

ロボヘルは風俗扱い？

15 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 09:05:51.17 ID:WRKT0KYI.net

>>14
医療扱いにして健康保険適用できたら、保険料の納付率上がるかな？

16 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 09:09:32.57 ID:RMSOmiOk.net

針でパンってしたくなる

17 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 09:16:19.88 ID:pel+hqd/.net

外装にはクモの糸を使えば軽くて丈夫。　QMONOSとして製品化されてる。

18 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 09:41:30.06 ID:/Gpa7MT1.net

>>5
｢電動ふぐ｣って単語
久しぶりに見てグッときた

19 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 10:01:14.98 ID:ohib9uAz.net

ベイマックスじゃねーよ！

20 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 10:27:14.81 ID:JSLo6sgy.net

関節は蛇腹に空気を送り込んで動かすのか

21 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 10:39:32.15 ID:u/dPQ2xZ.net

つい最近そんなアニメ映画あったような。
主人公日本人だったような。
見てないんだけど。

22 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 10:44:16.47 ID:pel+hqd/.net

>>19 ベイマックスもどきを作ろうとしてるんだよ。

世界一のロボットメーカー、ファナックでは柔らかくはないが触れたら止まるロボットを作った。
これは今までのロボットにプラスチックの衣を着せて衣がタッチセンサーとして働く。
ファナックのロボットは黄色が標準だが、安全ロボットは緑色をしている。

協働ロボット CR-35iA
http://www.fanuc.co.jp/ja/product/new_product/2015/201503_kyoudourobot.html
弊社では、このたび、安全柵を必要とせず、人との協働作業も可能な「緑のロボット」CR-35iA を発表いたしました。
http://www.fanuc.co.jp/ja/product/new_product/2015/image/robotcr35ia.jpg

23 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 10:52:05.55 ID:AYrgak0N.net

ハイゴックみたいな

24 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 11:42:17.48 ID:wEv4/3JX.net

ベイマックスじゃオナれないな

25 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 11:48:23.42 ID:7uWEWRRz.net

空気嫁キター

26 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 12:03:32.61 ID:/IvRMtSz.net

この発想は無かった
空気読めの高度化なんて誰も考えつかない

日ごろからそういうモノに接している御仁じゃあないと
空気で膨らますタイプのロボットなんて思いつかない

27 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 12:19:15.17 ID:GJDJq/Uc.net

ついに立命館大とオリエント工業とファナックがファック用ロボットを共同開発か！

28 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 12:43:40.01 ID:NbJZG/nu.net

>>26
発想が子供向けアニメレベルだけどな

29 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 12:48:44.20 ID:9FE69axb.net

学研の付録みたいだな

30 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 12:54:14.11 ID:JhqkarG2.net

エロに使えるか
ローション機能をつければ最高

31 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 13:00:06.56 ID:hMrXhuCV.net

はろー、あいむ、べいまっくす

32 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 13:48:19.23 ID:cEMLXsCs.net

22世紀にはオリエント工業が一部上場企業になっている事など
この頃の凡人には想像も付かないのであった

33 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 14:03:32.40 ID:WRKT0KYI.net

スマホと連動で女性用にイイ角度とか記録できる
トータルなバイブシステムとか作るかな。

34 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 14:27:12.25 ID:DApjKO3L.net

南極2号改

35 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 17:08:55.26 ID:9FE69axb.net

これ正確な位置決めできるのか？

まぁ俺から合わせに行くけど

36 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 18:13:40.87 ID:QRtafmOt.net

>>35
ぎこちない動きってのがいい場合もあるｗ

37 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 19:00:00.69 ID:WdU9CwTH.net

http://www.somjapan.com/hand.html

38 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 19:17:08.39 ID:kCoNsJwz.net

ランカのサンショウウオくんみたいなやつを早くお願い

39 ：超人＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 19:20:25.38 ID:XjAgl7dv.net

下宿に、一台。バイン仲間と、穴兄弟。　あと１００年ぐらい後の世界。

40 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 19:30:51.82 ID:UIfYeWVq.net

セクサロイドはよ作れや

41 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 19:39:46.98 ID:ZzolTFjA.net

日本では最先端を行くオリエント工業とのロボット工学系の大学の提携が増えそうだな。

42 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 20:10:21.21 ID:2/1az6EY.net

昼は家事、夜はベッドでお相手♪

43 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/10(金) 22:51:37.15 ID:eJ2ZxWla.net

用途は一つ

44 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/11(土) 08:22:05.29 ID:xaH7O2fN.net

>>43
うむ！

45 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/11(土) 08:45:18.31 ID:upUvpQLY.net

ロボットには当然だが血が流れてないのでいくら質感を人っぽくしても
触れた感じが冷たいんだよね。

一般的に現在のロボットってワイヤーとかギヤでうごかしてるが、
じゃなくバイオロイドのように液体で動かせばある程度は体温を作り出せる。

46 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/11(土) 08:51:25.38 ID:RxTM7Zpk.net

ダッチワイフってなかなか進化しないのはなぜ？

47 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/11(土) 14:30:49.73 ID:+M5QsM+z.net

>>32
株主優待券に期待

48 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/11(土) 21:32:03.85 ID:Q+ixQ9Uk.net

あなたの健康を守ります

49 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/11(土) 21:36:24.53 ID:V+yLBQqa.net

>>46
「不気味の谷」を突破するのに必要なことがまだわかってないので

怖がられるもを量産できない。

50 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/11(土) 22:07:18.60 ID:tm4HBGJS.net

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51 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/13(月) 20:50:52.31 ID:jgviWSjF.net

任天堂、岩田社長が死去　胆管腫瘍のため　「後任は未定」

岩田は高校の同期生
今、メーリングリストで回ってきてびっくり!
55歳・・・なんだかショック!
https://twitter.com/junko_in_sappro/status/620389282868432896

ＳＭＡＰの中居正広さんが「喉（ノド）の腫瘍」の摘出手術　約１年半前からのどに違和感を覚えており、５月下旬に検査
https://twitter.com/hanayuu/status/614898119847735296

さとう珠緒さん42歳　自覚なき脳梗塞が多発 認知症の危険
https://twitter.com/tokai amada/status/620341249740943360

他の国々のように、日本もさらに多くの原子力発電所を作ろうとしています。
多くの人々が核の汚染の影響で死んでいるのに、彼らは幻想の中に生きています。
人々は、放射の影響で不必要に死んでいます。汚染による死者の数は、他のいかなる原因よりも多いです。
ahjzfl-1/04zpzf/n0gkne
無知な科学者たちは原子力エネルギーを征服したと思い、彼らの手中にあって安全だと信じています。
彼らはそのエネルギーを測定するのに原始的な粗末な機器を使っており、測定できるのはエネルギーの最低の面のみです。
より若い年齢層のアルツハイマーや痴呆の増大は、このような放射能による汚染の影響です。
ずっと昔に征服された病気が今また復活しはじめています。
magazines/si5n7k/04zpzf/tdgsoh
原子炉から漏れ出している放射能が、増加するアルツハイマー病や自閉症を含む現在の多くの病気の原因となっており、
地球上の人間の生命にとって最大の脅威になっている。
magazines/swl9d8/60wbw5/mz6n50
世界中で病気、主に皮膚、心臓、肺に関する病気の発生率が上昇しています。
原子力発電所は削減されなければなりません。河川の汚染は社会に対する犯罪と見られなければなりません。
magazines/j540f8/ahwpdf/i1c3bl
汚染がすでに世界最大の殺人者です。それは免疫機能の活動を減退させるので、
人々は肺炎やインフルエンザやＨＩＶ/エイズなどたくさんの病気に抵抗することができなくなっています。
magazines/33116k/yitdsf/u198z0
それは最大の危険であり、免疫システムを崩壊させ、この崩壊の結果がアレルギーです。
magazines/lutefl/yitdsf/09jv35
認知症の過程は放射能汚染によって加速します。
magazines/ljbue8/pnv97m/xchu67
自閉症もまた、いつもそうとは限りませんが、しばしば大気中の放射能の結果です。
magazines/ahjzfl-1/ahwpdf/9dyu66
あらゆる種類の癌の増大もまた核放射能によるものです。
33116k/04zpzf/30g6fe

Q　日本の福島では多くの子どもたちが癌をもたらす量の放射能を内部被ばくしていると考えられています。これは本当ですか。
A　はい。遅かれ早かれ、原子力エネルギーはあらゆるところで放棄されるでしょう。
magazines/rwhnd8/fkmww5/u9sq64
Q　福島県民やその付近のすべての住民（たとえば30km圏内の住民）は永久に避難すべきでしょうか。
A　永久にではありません。発電所が閉鎖されれば1年か２年で戻って来られるでしょう。
magazines/rwhnd8/t1vhdg/hwe6t0

世界中でアルツハイマー病がますます増えており、より若い人々に起こっています。
マイトレーヤと覚者方はこの情報を伝えて、原子炉を速やかに閉鎖することを勧告されるでしょう。
ahjzfl-1/ndshrf/r3xic0
マイトレーヤが公に話し始めるとき、彼はこのことについて話されるでしょう。
彼は質問に答えて、世界中で何十基もの原子力発電所を建設する計画は破棄されなければならないと非常に明確に言われるでしょう。
magazines/ahjzfl-1/pzytyf/vk7zly
マイトレーヤは、世界中の核分裂による原子力発電所を直ちに閉鎖することを助言されます。
人間が生きるための呼吸そのものが脅かされている−−彼はいかなる人間よりもその危険をよくご存じである。
33116k/yitdsf/u198z0
マイトレーヤによれば、核爆発は自然界の要素を妨害する。そのパターンを妨害すると、人類自身にも影響が及ぶ。
飛行機などのような人間がこしらえたものも等しく原子から成っており、これらのパターンが妨害されると墜落は必然である。
magazines/ahjzfl-1/fkmww5/l6y25q

52 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/14(火) 09:43:52.19 ID:S92RHWnx.net

>>26
だいぶ前に空気圧で指先や関節のアクチュエータを動かすロボットアームは造られてたと思う。
指がゴムチューブ状でバルブを制御して物をつかんだりする様になってた。

53 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/14(火) 09:59:39.41 ID:nGHJ3r5p.net

ロボットが金属である必要性はないってか

54 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/14(火) 10:37:42.23 ID:Nl7/MEwe.net

んだなあ

介護とか
やわらか素材でいいだ

55 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/17(金) 00:13:04.74 ID:mKYbxdq5.net

ユリア百式欲しい！メイドのカッコさせてエロいことしてもらいたい。
膝枕もして欲しい。リアル女はアソコが臭いし、わがままだし金掛かるし嫌い！

56 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/17(金) 13:06:54.56 ID:PqzkYokx.net

実物見たけど結構凄かったよ。
手先座標のズレも少ないし

57 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/07/25(土) 21:17:22.77 ID:WjciKX1U.net

これはえろいことになるぞ

58 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/08/14(金) 17:59:31.63 ID:a2BhMTWW.net

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%AD%B8%E5%A4%A9%E5%89%87
學天則（がくてんそく、学天則）は、1928年（昭和3年）、
昭和天皇即位を記念した大礼記念京都博覧会に大阪毎日新聞が出品した、
東洋で初めてのロボットである。
制作者は同社の論説顧問だった西村真琴。

概要
巨大な机に人形が座ったような形で、高さ約3.5m、幅約3m。
肌は金色、頭に緑葉冠をかぶり、
顔は様々な人種を掛けあわせた感じの容姿であった。
右手に鏑矢型のペン、左手に霊感灯と呼ばれるライトを持っていて、
ゴムチューブによる空気圧変化を動力に、
腕を動かしたり、表情を変えたりでき、
全体の制御は突起の付いた回転式ドラムによって行われた。

59 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/08/17(月) 03:49:52.67 ID:XQoG2yk8.net

今更シリコン製のバイブレーター？と思ったら拳型の太い奴だった・・・・　これは新しい

60 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/08/21(金) 15:08:15.93 ID:PQogri6d.net

漫画版の鉄腕アトムの「アトム誕生」を解説するエピソード
（これは昔の鈴木出版だかの全集で書き加えられたもの）で、
ロボット開発の歴史を紹介するところがあり、
なんとか博士がロボット用にプラスティックでやわらかい
人造皮膚を開発して、という下りがあったのを思いだした。
たしかテレビの紙芝居版のアトムにもあったと思う。

61 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/08/22(土) 23:09:29.32 ID:3ETRbbXv.net

>>27
これを極東アジアに嫁ロボとして売りだせばいい
平和になるぞ、世界が

62 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/08/23(日) 09:20:01.68 ID:TgpAiWMH.net

>>1
これはロボットの「手」であってロボットそのものとは呼びたくないな

63 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/08/23(日) 13:58:11.04 ID:2k7i9FqL.net

>>61
極東アジア某国がこれパクって有料射精施設を世界中に作りそうなんだが
まあ彼らにどこまで作れるかは知らんがｗ

64 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/08/25(火) 13:40:19.27 ID:9fuzem29.net

ロボットはやっぱり超合金Ｚか何かを使って固くしないと

65 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/08/30(日) 19:42:46.40 ID:0FXVN7Qk.net

誰でも自在に楽器演奏　「肌」で感じる仮想現実
http://www.nikkei.com/article/DGXMZO90709500Z10C15A8000000/

これは人間を機械（周辺デバイス）にする技術だな。
強い電気刺激を与え続けていると、筋肉が硬くなり、
そのうち刺激に対する動きが悪くなってしまうと思う。

66 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/08/30(日) 20:00:53.26 ID:JlzFynDM.net

ベイマックス

67 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/08/30(日) 20:08:22.17 ID:GoctqSDQ.net

＞　食品工場で食材をつかむなどの作業に向いている

食品工場で物を掴むには耐久性が絶望的に足りないだろ

68 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/08/30(日) 20:23:33.40 ID:Zjy1c2vN.net

オリエント工業も忘れずに

69 ：名無しのひみつ＠＼(^o^)／：2015/08/30(日) 20:44:47.38 ID:mWdYc5C4.net

動力源はコーラにメッツで