【自動車周辺機器】車載カメラは「立体画が苦手」　距離を錯覚、悪用し衝突事故につながる恐れ

1 ：あられお菓子 ★：2018/04/23(月) 18:18:25.20 ID:CAP_USER.net

SankeiBiz　2018.4.23 16:11
https://www.sankeibiz.jp/business/news/180423/bsj1804231611003-n1.htm
（自動車が錯覚する仕組み）
https://www.sankeibiz.jp/business/photos/180423/bsj1804231611003-p1.htm

　自動車に搭載されている距離測定用のカメラが、立体的に見える特殊な画像で「錯覚」を起こす可能性の
あることが横浜国立大の研究で分かった。悪用されると衝突事故につながる恐れがあり、
自動運転車などの新たなリスクとして対策を考える必要がありそうだ。

　一部の自動車が搭載している衝突防止システムは、左右に離れた２台のカメラで前方を撮影し、
方向が異なる２つの画像を取得。それぞれの特徴を突き合わせることで対象物との距離を求め、
前方車両の急停止や歩行者の飛び出しなどを検知している。

　研究チームは、本来は平面なのに、見方によってへこんで見える「ステレオグラム（立体画）」という画像に着目。
カメラで画像までの距離を求めると、実際より遠い位置にあると誤って認識されることを確認した。
ふくらんで見える画像は、手前にあると勘違いした。使用したカメラは衝突防止システムのカメラと
基本的に同じ原理で、実際の自動車でも距離を誤って測定する恐れがあるという。

　チームの松本勉教授（情報セキュリティー）は「立体画を高速道路のカーブに置いたり、投影したりすると
自動車が誤作動しないか気になる。計測をだます攻撃を考慮する必要がある」と話している。

77 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 20:27:26.54 ID:joEXBmMU.net

恐れがある、って
実際に試してねぇのか？

78 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 20:32:23.56 ID:tnqEFmL6.net

それは人間も同じでは

79 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 20:34:11.08 ID:e+wb78Y5.net

>>1
>>2
ボルボは単眼カメラ＋ミリ波レーダー
この辺、会社によりけりで最終的にどのタイプが有望なんだろうね

80 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 20:35:42.67 ID:/0Le3dIa.net

超音波で解決

81 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 20:36:55.23 ID:Hye/mp24.net

標識にチップとか発信機を埋め込めばいいじゃん

82 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 20:37:14.15 ID:EU0KKS/W.net

今のレーダーも上下方向が1bitだったりする位荒いからイマイチ
遥かに制度がいいUberのライダーですら人認識出来ず事故ってたし
ステレオカメラによる画像認識の方が遥かに正確
シングルカメラは静止物の距離が認識出来ない
結局ライダーを高性能化して、ステレオカメラとセンサーフュージョンさせないと誤認識は大きく減らせないんじゃない

83 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 20:38:34.79 ID:ho8TmAxe.net

スバル死亡のお知らせかな？

84 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 20:39:43.91 ID:/EBDV2MJ.net

リアルタイム測距機積めばいいじゃん

85 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 20:44:56.90 ID:b0wcm43/.net

ステレオグラムで人間の目をだませるってことは
機械でもカメラ二つなら同じだな
距離センサーでもつけないと

86 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 20:54:10.96 ID:PvPAr+MG.net

レーダー積め
どっかでやってたろ

87 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 21:00:07.91 ID:YyVI7Xwh.net

20年以上前の話じゃねぇの?

カメラ2個だと厳しい時があるけど
カメラ3個での3D計測なら大抵平気ってのは

88 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 21:02:41.72 ID:yofdTJxj.net

立体視レーザーだろ

89 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 21:08:45.05 ID:1eRQS+Hp.net

>>73
お前は日本語理解できないのか
２つ目のスカイラインハイブリッドの試作車の動画で
動画の中で６つのレーザースキャナーと９つのミリ波レーダーと12個のカメラと12個のソナーが付いてるとテロップが出てるだろ。

90 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 21:09:06.05 ID:4de0NdNB.net

自動車評論家で、「また抜きレーダー」とか言って、自分の前の車の更に先の車両を
前の車の下をくぐったレーダー波が1台先の車の加減速も検知して追突予防してくれるような解説してたのいたけど
ざらざらのアスファルトで分散して、先の車に当たったレーザー波がまた地面に当たって帰ってきて検知できるなんてことあるのか

91 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 21:20:13.00 ID:tRsEfO3p.net

ToFになっていくから大丈夫

92 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 21:23:54.18 ID:0nPGnDpn.net

ダブルカメラで改善したのがスバルのアイサイトの成功の要因の一つだよね。
他がやっていないのは、特許を取ったのかな？

93 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 21:25:20.02 ID:X2rZ2AGJ.net

>>1
ステレオカメラでの距離計測の理論を作ったのは大阪大学の教授だけど、
その教授曰く、出来ますと言ったのは良いけど、あまりの難しさに二度と作りたくない。
とぼやいていたのを覚えている。

理論では、立体視できる平面オブジェとのことだけど、
立体視できない、道路の色と明らかに違う平面オブジェを置いても同じ結果になるよ・・・。
そもそも、道路に錯覚を起こさせる異質なオブジェを置くこと自体が、法律違反となるし、
カーブに平面のシートを置く事で、
車がスリップして事故るリスクと、急ブレーキで事故るリスク、どっちが高いかと言うと、
スリップ事故のリスクの方が高いよな・・・・。

94 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 21:29:07.19 ID:TejwMI+c.net

>>89
日産て　リコール隠しで闇修理専門じゃん
2007年5月連休中 上信越自動車で蛇行運転の末　横転事故したセレナのリコールがなかった

95 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 21:29:20.02 ID:67OxjG9M.net

ネットで各社の自動ブレーキをプロドライバーが試すテストを見たが、スバルはさすが安心して任せていた。
日産は、「怖い、怖いっ」でブレーキを踏んでしまい、マツダは怖くても我慢して任せたらぶつかったwww

まだまだ会社によって全然違うなあ。まあ、衝突衝撃軽減ブレーキのようにしか言ってないから、詐欺ではないか。

96 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 21:38:32.95 ID:X2rZ2AGJ.net

>>1
というか、自動車会社のプログラム作っていたから知っているけど、
この教授アホだ・・・・・・・。

そのレベルの問題は既に予測されていて、リスクの一つとして予防している。
高速道路のカーブ程度だと、フェイルセーフで車線逸脱防止プログラムを走らせているし。
一般道でも車線はチェックしている。
確かに、壁の奥行きを勘違いしてしまう問題はあるけど、
その程度のいたずらで車載カメラで事故るようなカーブは、
人間の普通の運転でも事故るんだが・・・・。

97 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 21:57:19.53 ID:OWwiuthZ.net

>>4
トンネルの中とか、頑なにライトを点けようとしないクルマのことをそう呼んでる

98 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 22:22:34.22 ID:NjP5UaP3.net

　
青組：日米欧の先進国連合
　　(^_^;)「青組に生まれて良かったなぁ〜」
　
赤組：中露朝の野蛮国連合
　　<＃｀Д´>「紅組は地獄ニダァ〜〜！」
　

99 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 22:30:46.25 ID:u5zuxvXr.net

だいじょうぶだって、心配しすぎ
万が一事故になっても、責任は全部ユーザーに被せれるから

100 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 22:40:24.48 ID:16v+U2Uy.net

LIDAR使うに決まってるだろ

101 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 23:20:28.48 ID:fLB8LMm1.net

近くに見える画像を車の後ろに貼るとリスク軽減になるかな

102 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 23:32:57.81 ID:taIhO2Wv.net

そりゃ人間と同じ理屈なんだから、立体視できるなら立体と認識するよ。

103 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 23:48:34.09 ID:gJfueabE.net

>>100
高いからどこもカメラにしたがってる

104 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/23(月) 23:52:01.43 ID:kWddqmqD.net

ミラー仕様のタンクローリーとかやばいのか？

105 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 00:07:32.71 ID:718e8qMt.net

誰がこんな攻撃しかけんねん

106 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 01:59:31.08 ID:GVJDNyQe.net

人間も錯覚でやられるからな
ゴルゴで見たわ

107 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 02:06:13.41 ID:WE+5MMPh.net

>>2
値段が上がるから
光学で代用してるんだよ

108 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 02:06:19.40 ID:/SGIjZlA.net

>>103
安全性とコストの兼ね合いが難しいけどLIDARは必要っぽい
それでも合流や交差点が難しいからV2Xで全車両に通信機器が搭載されるまで完全自動にはならないのでは

109 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 02:45:56.40 ID:qg2TIWPr.net

ＡＩ「2つで見間違えるなら3つつければいいじゃない　まあセンサータイプも増やしたほうが確実だろうけどさ

110 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 05:44:27.16 ID:0yHWYKH6.net

>>13
いつの時代だよ

111 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 06:32:50.95 ID:3+GcBpbG.net

ダイハツのデュアルカメラ（スマアシ3）はスズキに比べ誤警報多過ぎ、代車で２日乗ったが自分ならイラン。

112 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 08:09:15.20 ID:Sfqvikc3.net

ダミー相手に止まるかどうか実験してる時点でお察しだろ

113 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 08:32:00.66 ID:Xy8VjKzb.net

全部の新車の背面にコンビニの万引き防止シールみたいなの貼ってそれを認識したらいんじゃないの？中古車にはシール無償提供すればいいやんか。各社協力してやらんと足並みが揃わない独自技術には限界があるよね

114 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 09:31:38.42 ID:K4hdSu+2.net

>>26
夜間はおっさんの視力や脳内処理よりも優秀
高速でアクセルとブレーキ操作しないだけでも凄く楽です

115 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 10:56:11.18 ID:e8Qfou16.net

路面に立体的に見えるペイントをしてバンプのように見せかけて速度抑止するってのがある

116 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 11:44:45.89 ID:txPPFyuI.net

>>1
自動車のステレオカメラって平行に取り付けられたカメラの左右の視差から距離を測る訳だから、
平面に書かれたステレオグラムが真正面に置かれたところで左のカメラからは少し右にずれて、
右のカメラからは少し左にずれて映って、それでいて平面上の絵だから視差は発生しないから
原理的に誤認する筈が無いんだよね。

アイサイトなんかは画像認識する前に視差から測距マップを作って、その後で各立体物が
人なのか自転車なのか自動車なのかを認識する流れだから
＞それぞれの特徴を突き合わせることで対象物との距離を求め、
自体が起こり得ない。
デンソーのステレオカメラもリコーのステレオマッチング技術を使っているとすれば
輝度情報と視差情報をリアルタイムで生成しているから
＞それぞれの特徴を突き合わせることで対象物との距離を求め、
は起こり得ない。

記事では
＞使用したカメラは衝突防止システムのカメラと基本的に同じ原理で
ってなってるけど、平行精度や基線長精度、測距アルゴリズム含めて何処まで本当に
市販の自動ブレーキ用ステレオカメラと同等なのかが分からないと実験の有効性が
評価できない気がする。

117 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 12:04:51.63 ID:crLM55EZ.net

悪用って何？

118 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 13:43:32.92 ID:4LjZYTwx.net

スバル単眼にするんじゃないん?

119 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 13:51:56.07 ID:txPPFyuI.net

>>118
スバルは広角をモービルアイの単眼、狭角をオートリブのステレオという
三眼式に切り替える予定。

日産やマツダのJNCAP結果を見て、人の飛び出しとかには測距よりも
視野角と動体認識の方が重要だと判断したんだろうけど、アイサイトと
言ったらステレオカメラっていうイメージを守るために自社設計を捨てて
オートリブのステレオカメラも使うというのは本末転倒が過ぎると思う。
ぶっちゃけ、モービルアイとオートリブって組み合わせじゃ協調制御の
自社開発はまず無理だろうし。

120 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 14:51:57.37 ID:fvH0BAz8.net

バイクで走っていると中年のおばさんの運転する車がいるとモヤってする
案の定ウィンカーもせず曲がったりする
薄汚いトラックもヤバい
黒塗りのベンツはどう対応する
回路に組み込むことはいくらでもある

121 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 15:08:16.81 ID:Pl0QmZko.net

知ってた。
明暗時や雨の夜は特にな。やべぇよあれ。

122 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 17:27:02.22 ID:j3IlZ8Lk.net

アイサイトは衝突防止目当てじゃなくて
半自動運転目当ての人多い
この部分でホンダが追い上げてるから
フィット４が出たらインプレッサ売れなくなると思う

123 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 17:35:27.43 ID:clOCK8hO.net

全車速対応センシングが、２００万以下のクラスに降りてくるまでまだ大分時間かかるぞ。
価格帯で言うとオデッセイ→ステップ→フリード→フィットクラスの順だろうし

124 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 17:39:38.46 ID:txPPFyuI.net

>>122
アイサイトで半自動運転できるのは「ツーリングアシスト」を装備するWRX S4とレヴォーグであって、
インプレッサは単なるレーンキープアシスト機能付きの全車速追従ACCしか装備していない。

125 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/24(火) 18:57:45.04 ID:EWTjAcVL.net

マツダとかの単眼+ミリ波レーダーなら大丈夫だろう

126 ：名刺は切らしておりまして：2018/04/25(水) 07:07:28.61 ID:W2NDa7kq.net

>>49
おかしな方向ってのが気になる。
まさか顔認識機能で知り合いに「ハロー」とか話しかけるとかじゃないよね。