【原発事故】福島第一原発、燃料デブリ目視失敗。サソリ型ロボットは手詰まりなのか

1 ：海江田三郎 ★：2017/02/23(木) 11:07:10.06 ID:CAP_USER.net

http://newswitch.jp/p/8064
http://c01.newswitch.jp/index/ver2/?url=http%3A%2F%2Fnewswitch.jp%2Fimg%2Fupload%2Fphph6sp4O_58ae2273d9a3d.JPG
http://c01.newswitch.jp/index/ver2/?url=http%3A%2F%2Fnewswitch.jp%2Fimg%2Fupload%2FphpEkqjab_58ae1fc72b409.jpg

東京電力は福島第一原子力発電所２号機にサソリ型ロボットを投入したが、溶け落ちた核燃料（燃料デブリ）
の目視はかなわなかった。一連の調査では自走式のロボットよりも、さお付カメラが成果を上げた形だ。
２号機は燃料デブリなどの詳細な情報がないまま、夏ごろにデブリ取り出し工法の方針を決める。
だが手詰まりではなく、見通しはある。今回の調査を反映して計画修正が進んでいる。

　「放射性物質を外部に漏らさず、大がかりな調査を安全に実施できたこと自体を最大の成果としたい」
と東電原子力・立地本部の岡村祐一本部長代理は強調する。

　２号機では圧力容器の下を調査するため、７段階の調査を実施した。１０メートル以上のさお付カメラや
自走式ロボ２台を組み合わせ圧力容器を支える構造物（ペデスタル）の内側を調べた。

　ただ調査の最後のサソリ型ロボは、ペデスタルにたどり着けなかった。クローラーに堆積物の破片がかみ込んだとみられる。
そこでペデスタル途中のレール上で格納容器の配管などを撮影して調査を終え、格納容器内に残置された。

　未知環境でロボットを走らせる困難さが改めて鮮明になった。今後、サソリ型が撮った画像を解析し、配管の損傷など詳細な情報が得られる見込みだ。
　この経験は次の調査ロボに生かす。もともと二つのケースが想定されていた。圧力容器下の
作業空間（プラットホーム）が利用できれば、サソリ型をベースにした小グモロボ、難しければ大型の大グモロボを開発する。

　小グモロボはサソリ型の尻尾の代わりにカメラセンサーをつり下げるユニットを付ける。投入装置はサソリ型の
ノウハウを転用できる。大グモロボはプラットホームには進入せず、レール上からアームを伸ばしてカメラセンサーをつり下げる。
　プラットホームは進入してすぐの所に、燃料デブリが通過したとみられる穴が空いており調査しやすい。
ただ投入装置は大がかりな工事が必要だ。投入口周辺は一度、除染を断念している。

　また候補に考えられるのはさお付カメラの強化だ。肘をつくように支点を設ければ試料採取のような力仕事も不可能ではない。
まだ調査方式は決まっていない。サソリ型で得た知見を反映し、２０１８年度中ごろの調査を計画している。

44 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 11:58:26.15 ID:7R14C9ww.net

原子炉内蔵したネコ型ロボットのほうがいいよ

45 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 11:59:49.77 ID:a/Z//+wW.net

>>44
１０万馬力ぐらいある人型のほうが良くないか？

46 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 11:59:59.72 ID:p27Sw4c5.net

地面を這うタイプは無理だろ、小型ドローンは？
物には絶対にぶつからない全方位センサーで飛ばす事は出来んのか

言いたくないがゴキに小型カメラ背負わせたら大丈夫なような
あいつらは死なん、むかつくけど絶対に死なない

47 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 12:00:55.05 ID:X5uB9So+.net

こんなんじゃ宇宙で人が乗って稼働できるロボットなんで夢のまた夢だ

48 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 12:03:55.85 ID:Mf/dqTHN.net

小型ドローンで行けるだろ。

49 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 12:05:04.55 ID:p27Sw4c5.net

アンドロイドとか人間そっくりの表情をする玩具つくる暇があったら
本当に必要な事に金使って開発しろって感じ

人間がいけない場所で作業する、人手不足解消の介護ロボットとかさ

50 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 12:05:39.56 ID:es889Jp+.net

オタク　デブリ　手遅れ

51 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 12:08:56.21 ID:p27Sw4c5.net

日本のオタクって人形、コスプレ、動画とか玩具作る事しかない
アメリカはコンピューターのプロがオタク扱いされるんだろうけど
日本のオタクは本当に気持ち悪いだけ

52 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 12:10:39.15 ID:UJgC2YCt.net

普通に光ファイバーじゃだめなの？
胃カメラでかくしたようなやつ

53 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 12:15:54.24 ID:m5WNz8lY.net

カメラは放射線に耐えるんだろ？

なら、長い竿の先にカメラ付けて、見ろよ猿ジャップ。

そんな簡単な事も出来ないのかよ。

54 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 12:16:38.72 ID:qzlPKecD.net

東芝はこのゴミマシンに幾ら税金もらってんの？

55 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 12:17:38.65 ID:p27Sw4c5.net

>>53
竿って…
韓国でやれば？

56 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 12:20:13.93 ID:Q8B+OgNE.net

近づいて撮影だと放射線で画像が荒れるから容器割ってヒンジ付けといて一瞬だけパカっと御開帳して望遠で撮るんだ

57 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 12:35:56.82 ID:IiLA0yMq.net

東電社員型ロボットが５万体ぐらいあるだろ。
ろくに何もしないまま年間維持費が１体１０００万かかってるゴクツブシが。

58 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 13:20:34.79 ID:H5U4QVOd.net

光、可視光は鏡で反射する。
放射線は直進する。

59 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 13:43:27.54 ID:q6A6BLPQ.net

まだ元東電役員と経産省の特攻が待ってます

60 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 13:46:33.90 ID:H5U4QVOd.net

ロボット税は決死隊何人で同じ仕事が出来るかで換算するのかな？
失敗しても課税はするよな？
いくらだゲイツ？

61 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 13:52:00.99 ID:v6pt0G0F.net

いつもどおりの展開ｗｗ


http://www3.nhk.or.jp/news/html/20170222/k10010886121000.html
「鉄腕アトム」目標に小型ロボット開発
2月22日 17時59分


>漫画家の手塚治虫さんの代表作「鉄腕アトム」を目標に、
>日本の企業がチームを組んで小型のロボットを開発し、
>今後、ネットワーク技術や人工知能などを使って
>コミュニケーション能力を成長させるプロジェクトをスタートさせました。

62 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 14:18:06.96 ID:diQmDoMX.net

>>8-9
たぶん戻る前に死ぬる
http://onodekita.sblo.jp/article/84415477.html

63 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 15:13:43.37 ID:r34kiWH8.net

昔、ホウ酸かなんかと水を混ぜてスライムとか作ってたんだが
ああいうゼリー状にしたやつのほうがいいんじゃないかな

64 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 15:33:35.63 ID:zCPryhHx.net

レール上からアームを伸ばしてカメラセンサーをつり下げる。 さお付カメラの強化この2っつでいいと初めから自明

65 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 15:41:43.24 ID:zCPryhHx.net

何という幼稚さ＋信じがたい無能さ＋エリートのプライド０＋クズの人間性＋言いわけは神レベル＝震災時の東電社長と会長にカメラ持たせて突入させろ、これのみ正解

66 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 15:41:43.37 ID:zCPryhHx.net

何という幼稚さ＋信じがたい無能さ＋エリートのプライド０＋クズの人間性＋言いわけは神レベル＝震災時の東電社長と会長にカメラ持たせて突入させろ、これのみ正解

67 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 15:46:44.69 ID:ZnOw7imr.net

わが家にアトム

手塚治虫生誕９０周年を記念して、
講談社、手塚プロダクション、
ＮＴＴドコモ、
富士ソフト、
ＶＡＩＯの５社が開発した
家庭用コミュニケーションロボット「ＡＴＯＭ」。
家族を認識し、会話が楽しめる＝２２日、東京
https://www.youtube.com/watch?v=mkW22rD-OwA

68 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 16:51:56.29 ID:HUh00uuk.net

東電の社員がバルタン星人の着ぐるみを着て炉に入ればいい

69 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 16:53:08.70 ID:+6HuzBAp.net

ヘビ型を作れよ！

70 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 16:54:46.66 ID:2RwizJD2.net

極小人型ロボットまだなの？

71 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 17:03:49.61 ID:zCPryhHx.net

クズ

72 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 17:13:21.75 ID:tayJQoIz.net

東芝の社運はこのロボットにかかってるからな
失敗し続けて一兆投下されるまで粘る作戦

73 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 17:17:29.28 ID:42DCO7Nc.net

>>72
かなり気の長い作戦だな…
成功させる気はさらさらないのか

74 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 17:20:07.43 ID:NwbGsq1j.net

東芝＆東電のゴールデンコンビ
「詐欺・粉飾・泥棒、組織犯罪のことならなんでも我々におまかせください！」

75 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 17:33:59.23 ID:42DCO7Nc.net

というかこのサソリ型ロボットに幾ら金かかったんやろ？

ロボットをも短時間で一気に壊すほどの放射能が常にだだ漏れしていると見た方がいいな

76 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 17:44:53.74 ID:u2OXzO2F.net

人命軽視だよなあ。
原子炉の壊れ方の研究してるだけ。
強い放射線が弱くなるまで解明は無理だよ。
それまで、どれほど環境を汚し、どれほどの人を殺せば
気が済むのだろう。
IAEAの方針かも知れないが、IAEAってただの民間団体だよ。
国連の機関と勘違いしてる人がいるようだけど民間団体だ。
そもそも、原爆開発したのがユダヤ人だが、当然IAEAも
彼らと無関係であるはずがない。
爆発させたのも彼らだ。

77 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 17:47:19.33 ID:+6HuzBAp.net

ヘビ型なら、頭の部分の位置に、胴体が順ぐりに動くから、頭の向きを変えるだけで
極めて良好な機体の保持性が生まれるよね。配管にまとわりつくような移動も可能だろう！

ヘビ型の開発をキボンヌ！

78 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 18:03:41.80 ID:zCPryhHx.net

こんどはくもってことは面を移動するのはやめたんだな

79 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 18:28:20.45 ID:B8NCvELx.net

まあ何にせよ、いろんなデータを取っておくのは重要だと思うよ。
どうせまた事故起こすんだし、いいサンプルになる。

80 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 18:55:43.80 ID:u2OXzO2F.net

いい加減にしたらどうだ。燃料デブリなんて水の中に存在しないと観察
できない。ちょっとでも水より顔を出していたら、機械やカメラは壊れて
使い物にならなくなる。
それより、チェルノブイリとの差をどのように日本人は考えているのだろう。
チェルノブイリはすぐ石棺にされ、それが壊れそうになったので新たな
密閉ドームをかぶせつつある。もう終わったのかな。
問題はふくいちの扱いとの差だよ。ふくいちは放射能垂れ流しでほったらかしだ。
つまり、日本人死ねってことだよ。
ここから、ユダヤ人がいかに日本人を絶滅させたがっていることに気付くべきだ。
広島、長崎、ふくいち、全部ハザールユダヤ人のしわざだよ。
いい加減、目を覚ましたほうがええんで内科医。ボーっとしてると殺されるだよ。

81 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 19:27:37.52 ID:BiSyc2nLE

DARPAのロボットコンテストで韓国のロボット優勝してるだろ
ロボット分野でも追いつかれてる

82 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 19:41:45.38 ID:BxN3g6qW.net

日本の原子力は安全だって言い続けてた奴らが日本の原子力政策を担っていたんだよ。無能に決まってるじゃないかw
それか上が言う事は絶対服従の意気地なしどもだ。
有能な奴らは原子力に近づきません。
他に割のいい仕事や、面白いことが多いのに、なんでこんなものに取り組まなきゃいけないんだ。

83 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 19:48:30.08 ID:BxN3g6qW.net

あと、のんきにデブリ探しとかしてる段階なのかね。
発電所自体がダメージを受けていて、老朽化していずれ崩壊するかもしれないのに、
建物自体の補強・増強を早めに手をつけ始めなければいざというとき手遅れになるぞ。

84 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 20:13:02.16 ID:QxVgDcaq.net

これでも再稼働するキチガイ日本人

85 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 21:13:02.25 ID:zCPryhHx.net

名無しでGO!2011/03/26(土) 23:17:00.79 ID:GNF+2Dt50
核燃料の破損、進行か…汚染水から放射性物質

86 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 21:26:15.27 ID:iDmkZRyd.net

>>27
最初っから、でっかいドームで建屋全体を覆って、フィルタ付き換気扇で負圧を保って
粛々と解体作業してりゃ良かったんだよ。

福島の人にごめんなさいという気持ちがあればしてたはず。

87 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 22:32:57.46 ID:9R/T5dPI.net

東電はデブリがどこにあってどういう状態か分かってると思う
でもそれは明らかにはされない
東京でオリンピック出来なくなるからね

88 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/23(木) 22:45:10.58 ID:zCPryhHx.net

福島の人にごめんなさいという気持ちが・・・は、原発ビジネス

89 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/24(金) 05:37:45.03 ID:AltHxrIe.net

死のロボコンやってんじゃねーぞ

90 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/24(金) 09:59:15.93 ID:qLGnCBq4.net

半径1000キロ以内からの退避を勧告しておく

私からは以上だ

91 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/24(金) 10:14:50.74 ID:eq3OGolOm

原発推進派の安全バカを使えばいいじゃん。安全なんだろwww

92 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/24(金) 10:54:16.72 ID:cPHCGiLtD

誘致したは県も仲間であるのだから、
国と電力と都心の被害者なのかといわれても
ちょっと考えさせてみたいな候補者は捜査したせいで

これってロボットじゃなくて普通の医者が手術で使う先端が曲がるやつ、線だけじゃ駄目なのかね
黒くて太くて長い線になると思うけど
ヘビ型ロボットとか

93 ：名刺は切らしておりまして：2017/02/25(土) 04:48:19.20 ID:TXhqUUSe.net

刑務所の死刑囚使えばいいのに