【クルマ】日産、完成車無人搬送システムを導入…リーフ自動運転車で牽引

海江田三郎 ★

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日産自動車は12月5日、完成車を専用埠頭まで無人牽引車で搬送する「インテリジェントビークルトーイング」を同社追浜工場に導入したと発表した。
インテリジェントビークルトーイングは、自動運転機能を備えた電気自動車『リーフ』ベースの牽引車と
台車で構成され、一度に最大3台の完成車を無人で搬送できる。従来から部品搬送に使用している無人搬送台車は、
磁気テープやレールを辿って走行しているが、今回のシステムは、インフラを敷設する必要がないため、
生産工程や物流動線の変更に柔軟に対応しながら、経路を設定できる。
牽引車は、複数のカメラとレーザースキャナーを搭載。そこから得た白線、路肩、障害物などの情報と地図データを組み合わせ
、自車の位置を正確に把握することで、目的地までのルートを工場内の制限速度で自動走行する。先行車両や人に
接近した場合は自動停止し、一定以上の距離が確保されたと判断すると自ら再発進する。各牽引車の位置、車速、
作動状況やバッテリ残量は、管制センターでモニタリング可能。また、牽引車同士の進行ルートが交差する際は、
管制センターにて優先順位を決定するほか、緊急時にはシステムを遠隔で停止できる。
これまで完成車は、組立工場から専用埠頭まで専門のドライバーが完成車を1台ずつ運転して搬送していたが、
将来的な労働人口減少対策の1つとして、日産では搬送業務の合理化に向けた方策の検討を進めてきた。今回の追浜工場における試験運用は、
その取り組みの一つで、1年前から開始し、すでに累計1600回に渡る試験走行を実施。この間に得られたデータに基づき、
無人走行時のリスクに対応できる安全機能やフェールセーフ機能、天候や日照といった周辺環境の変化の中でも安定的に走
行できる信頼性を確立してきた。今後、追浜工場で技術検証を重ねるとともに、将来的には国内外の他工場への導入も検討していく。

【クルマ】日産、完成車無人搬送システムを導入…リーフ 自動運転車で牽引

【クルマ】日産、完成車無人搬送システムを導入…リーフ自動運転車で牽引