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【ロボ】除染ロボットが苦戦。福島第一原発、建屋内で不具合対応できず 「5年たっても現場で使えるレベルにない」
- 1 :海江田三郎 ★:2016/07/03(日) 17:19:58.93 ID:CAP_USER.net
- http://newswitch.jp/p/5225
廃炉に向けて除染ロボットの苦戦が続いている。東京電力福島第一原子力発電所の建屋内の除染が思うように進んでいない。
ロボットを現場で試すと新たな課題が噴出し、技術者は頭を抱える。現状はまだ、ロボットに必要な機能を検証する
ステージで留まっている。除染は今後40年間、廃炉を進める限り続く作業だ。工程が進むごとに人間の入れるエリアを広げる必要がある。技術開発の阻害要因を探った。
「5年もたって何をやっているんだ」
「5年もたって何をやっているんだ」―。国際廃炉研究開発機構(IRID)の技術委員会で淺間一委員(東京大学教授)は一喝した
。「ロボットが現場で使えるレベルにない。こんな結果はとても成功とはいえない」と評価は厳しい
。IRIDは東京電力や東芝、日立GEニュークリア・エナジー、三菱重工業などが加入。原子力関連の技術者が集まり、廃炉に向けた技術を開発している。
東電は2016年1月、3号機に高所除染用のドライアイスブラストロボを試験投入した。ドライアイスの粒子を吹き付け天井や
壁表面の汚れを削り取る。だが、除染作業中にノズルが詰まってしまった。試験中に解消できず、
目標だった表面放射線量の5分の1低減は1度しか成功しなかった。原因は流路が結露して、凍り付いてしまったことと推定している。
30センチメートル四方の除染作業に40―60分もの時間を要し、搬入など前後の作業を含めると1日仕事になった
3号機建屋1階の天井は900平方メートルあるため、仮にドライアイスブラストで全面を除染するには除染作業に1万時間はかかる計算になる。
現場で試行錯誤ができない
除染ロボットが苦戦するのは、現場で試行錯誤ができないためだ。現場の優先課題は使用済み燃料プールに残った
燃料の取り出しだ。原子炉建屋のオペレーションフロアで作業している間は下の階で作業できない。
除染ロボを開発してから現場に入れるまで、他の工事との日程調整に2カ月を要した。
IRIDの小代宗謙主任研究員は「除染ロボは深夜2時に準備を始めて、作業を終えて朝8時には現場を明け渡す必要があった」と振り返る。
また一度、原子炉建屋に投入したロボットは汚染されてしまい、発電所の敷地から外に出せない。
小代研究員は「ロボットを現場で使い切る感覚で運用する」と説明する。
一般にロボットは現場で使いながら一つひとつ不具合をつぶしていく。除染ロボは現場投入で課題が判明しても、
訓練用施設に戻って改良できなかった。これでは一発勝負を繰り返すことになる。
改善の兆しはある。東電福島第一廃炉推進カンパニーの増田尚宏プレジデントは「除染などの対策が進み、作業環境は目に見えて良くなった」という。
敷地の9割は全面マスクでなく、使い捨ての防じんマスクですむようになった。発電所の敷地内でもロボットを改良する環境は整いつつある。
淺間委員は「廃炉が進むほど人が作業すべきエリアは増え、除染が必要になる。
除染ロボは機能検証ステージから早く抜け出し、現場効率を高めるステージに進まなければならない」と指摘する。
(文=小寺貴之)
- 305 :名刺は切らしておりまして:2016/07/05(火) 20:50:11.77 ID:j9kCKsZa.net
- ネトウヨにコード付けてロボットですと言い張って作業させるしかないだろもう
- 306 :名刺は切らしておりまして:2016/07/05(火) 20:54:45.62 ID:7Z5D6uDA.net
- 日本の技術は世界一
- 307 :名刺は切らしておりまして:2016/07/05(火) 23:56:12.69 ID:XcMie8cz.net
- 特攻撮影隊を作るなら志願する奴いるだろ
人権とか何とかもう うっとうしいだけのとこまで来てる
- 308 :名刺は切らしておりまして:2016/07/06(水) 00:51:20.15 ID:B+voB4dj.net
- どうでも良いが、>>1のドライアイスでの除染装置どうこうってのは
そもそも現場じゃなきゃ改修できないって話じゃないよね…?
やっぱり単に開発現場に金が降りてきてない、どっかで中抜きされてるってだけの話のような?
- 309 :名刺は切らしておりまして:2016/07/06(水) 08:26:59.66 ID:gNH5W+uj.net
- >>305
それ採用
ネトウヨは親放射能派(丸川環境大臣談)だそうだし
- 310 :名刺は切らしておりまして:2016/07/06(水) 08:39:30.96 ID:JeqCNl+w.net
- >>86
日本人は
巨大プロジェクトを運営するのが苦手。
リーダーシップ取れる人がいないから
知識や技術を共有する共同作業が苦手。
集団の中の個人を正当に評価する環境が整ってないから
みんな知識や技術を抱え込んでしまう。
一身専属的な技術で匠と呼ばれるような人々に依存する
町工場みたいな環境でしか能力を発揮できない。
国家運営とか戦争遂行とか
核兵器開発とか全然向いてないのが日本人。
- 311 :名刺は切らしておりまして:2016/07/06(水) 10:07:03.04 ID:Ar6Fr2XP.net
- 原子炉を爆破粉砕して人手で回収すれば無紋第
- 312 :名刺は切らしておりまして:2016/07/06(水) 16:03:51.30 ID:7LfhojDS.net
- 安倍首相が原発事故前に「全電源喪失はありえない」と地震対策を拒否していた
http://news.livedoor.com/article/detail/9874444/
京都大学工学部原子核工学科出身の吉井英勝議員は以前から原発問題に取り組んでいたが、 2006年から、
「日本の原発が地震や津波で冷却機能を失う可能性があること」
を、再三にわたって追及していた。
3月には、津波で冷却水を取水できなくなる可能性を国会で質問。
4月には福島第一原発を視察して、老朽化している施設の危険性を訴えていた。
そして、第一次安倍政権が誕生して3カ月後の同年12月13日には
「巨大地震の発生に伴う安全機能の喪失など原発の危険から国民の安全を守ることに関する質問主意書」
https://t.co/Dpz3mCYDOC
…を政府宛に提出。「巨大な地震の発生によって、原発の機器を作動させる電源が喪失する場合の問題も大きい」として、
電源喪失によって原子炉が冷却できなくなる危険性があることを指摘した。
ところが、この質問主意書に対して同年12月22日、「内閣総理大臣 安倍晋三」名で答弁書が出されているのだが、
これがひどいシロモノなのだ。質問に何一つまともに答えず、平気でデタラメを強弁する。
- 313 :名刺は切らしておりまして:2016/07/06(水) 19:13:19.80 ID:auEPwIkv.net
- >>309
ネトウヨ理論では安全だと思ってるから放置でおk
危険で処理必要と騒ぐブサヨが作業すればという事だった。ビバ愛国
- 314 :名刺は切らしておりまして:2016/07/06(水) 20:44:49.06 ID:gNH5W+uj.net
- >>313
やはりネトウヨって精神病の一種だねwww
- 315 :名刺は切らしておりまして:2016/07/06(水) 23:19:33.39 ID:Ge9/tuE0.net
- 放射線は電子を撹乱させるから
電流物は壊れちゃうんだ
アルファ波とベータ波はフレミングの法則で曲がっちゃう
- 316 :名刺は切らしておりまして:2016/07/07(木) 10:27:58.76 ID:UHXgwqi0.net
- まず中がどうなってるのかスケッチブック持って突入しなきゃ。
デジカメは電磁波で動かないしフィルムは放射線で勝手に感光しちゃうし。
やはり紙と鉛筆、懐中電灯。目で見て確認、絵で描き報告。マンパワーこそ万能なり。
- 317 :名刺は切らしておりまして:2016/07/07(木) 12:15:15.70 ID:F5TAVFpG.net
- ずっとお金貰えるんだから改善するわけがないw
あほくさ
- 318 :名刺は切らしておりまして:2016/07/07(木) 21:46:29.16 ID:8wa57FHK.net
- 金のかかる自由研究ばっかりしやがって。
- 319 :名刺は切らしておりまして:2016/07/08(金) 00:21:17.52 ID:o1nQ9Xzi.net
- >>318
不自由研究だと思う。
この手の補助金が出る研究は、いろいろ縛りがあって面倒なんだな。
- 320 :名刺は切らしておりまして:2016/07/08(金) 00:22:32.25 ID:edwNFOKo.net
- >>319
補助金の申請する手続きの人件費だけで半分ぐらいかかってるきがする
- 321 :名刺は切らしておりまして:2016/07/08(金) 01:04:00.90 ID:o1nQ9Xzi.net
- >>320
そういう手続を求めるあたりが、お役所仕事ですよね。
- 322 :名刺は切らしておりまして:2016/07/08(金) 01:48:00.30 ID:fvPIeZX5.net
- >>321
手続きがテクニカルすぎて代行するコンサルタントみたいのもいるからな
こういう奴らが日本の生産性を下げてる原因だよ
- 323 :名刺は切らしておりまして:2016/07/08(金) 11:14:51.68 ID:/xR7VxaF.net
- 検察は原発利権マフィアを一網打尽にしろと思うが、
動かないね
腑抜けなのか?グルなのか?
国が壊れんとする今に至ってこの体たらく
恥ずかしくもないのだろう
- 324 :名刺は切らしておりまして:2016/07/08(金) 14:49:56.84 ID:Mv/EzLnZ.net
- バングラディッシュはとりわけ酷いな
安倍が突如、バングラディッシュのインフラ整備のためと6000億円を寄付して
外務省に命じ交通インフラ指導員としてJICAの職員を送った。
それが殺された
安倍が殺害したようなもんだ。
- 325 :名刺は切らしておりまして:2016/07/08(金) 15:25:51.74 ID:pXb4/cH4.net
- 原発推進派が特攻すればいいじゃん。
- 326 :名刺は切らしておりまして:2016/07/08(金) 21:16:54.36 ID:WNrOLQR3.net
- 防放射線技術はまんま兵器に転用可能なアレだからな
木星探査機のジュノーにはそれなりの放射線シールドついてるとか
- 327 :名刺は切らしておりまして:2016/07/08(金) 21:18:19.55 ID:3tVbKu2v.net
- >>326
核戦争対応でEMP対応してるアメリカと全く対策しない平和ボケ日本との差だな
- 328 :名刺は切らしておりまして:2016/07/12(火) 11:46:13.45 ID:diMzViwV.net
- 宇宙服を利用したら放射線は防ぐ事出来るんじゃないの?
- 329 :名刺は切らしておりまして:2016/07/12(火) 20:12:48.25 ID:7LjdfsP4.net
- >>328
無理
- 330 :名刺は切らしておりまして:2016/07/14(木) 19:35:57.46 ID:9MaqsbM2.net
- 作業員死亡
ttp://www.accessjournal.jp/modules/weblog/details.php?blog_id=7729
- 331 :名刺は切らしておりまして:2016/07/14(木) 19:38:32.34 ID:CSd6G2vQ.net
- 日本はロボット大国のはずだが
- 332 :名刺は切らしておりまして:2016/07/14(木) 20:22:35.51 ID:4HMGPkhF.net
- ではありません
- 333 :名刺は切らしておりまして:2016/07/17(日) 22:15:03.56 ID:CYwS9nJo.net
- 原発を使うキチガイ
原発を作るキチガイ
原発を求めるキチガイ
原発を信じるキチガイ
原発を知らないキチガイ
- 334 :名刺は切らしておりまして:2016/07/17(日) 22:19:26.84 ID:CYwS9nJo.net
- 原発は直せません
原発が壊れても直す技術がありません
どーしましょ
- 335 :名刺は切らしておりまして:2016/07/17(日) 22:21:44.65 ID:CYwS9nJo.net
- 原発を作るアホ
原発を使うアホ
原発が壊れたら直せないアホ
- 336 :名刺は切らしておりまして:2016/07/17(日) 22:23:32.24 ID:CYwS9nJo.net
- 原発信者は全員福島に移住しろ
- 337 :名刺は切らしておりまして:2016/07/17(日) 22:24:15.03 ID:CYwS9nJo.net
- いまだに原発を信じるやつなんているの?
- 338 :名刺は切らしておりまして:2016/07/17(日) 22:26:08.91 ID:CYwS9nJo.net
- 原発なんて核兵器と一緒
壊れたら永遠に人間を苦しめる
- 339 :名刺は切らしておりまして:2016/07/17(日) 22:33:39.80 ID:CYwS9nJo.net
- 原発を使うキチガイ
原発を作るキチガイ
原発を求めるキチガイ
原発を信じるキチガイ
原発を知らないキチガイ
原発は直せません
原発が壊れても直す技術がありません
どーしましょ
原発を作るアホ
原発を使うアホ
原発が壊れたら直せないアホ
原発信者は全員福島に移住しろ
いまだに原発を信じるやつなんているの?
原発なんて核兵器と一緒
壊れたら永遠に人間を苦しめる
- 340 :名刺は切らしておりまして:2016/07/17(日) 22:36:24.50 ID:460ZPnHD.net
- 正直な話、今の東京、これからの東京の汚染状態はどうなるのでしょうか?
- 341 :名刺は切らしておりまして:2016/07/17(日) 22:45:25.53 ID:aXz3ovp6.net
- 本当は100年がかりの事案だとみんな判っているのにね。
- 342 :名刺は切らしておりまして:2016/07/17(日) 22:47:22.60 ID:PvH50vW5.net
- ウィーン ガチャン
ウィーン ガチャン
ウィーン ガチャン
ウィウィーン
ウィウィウィウィ ガガガガガッ
- 343 :名刺は切らしておりまして:2016/07/17(日) 23:07:07.49 ID:kx1KCaIl.net
- あきらめてガンダムでも作ってろよw
- 344 :名刺は切らしておりまして:2016/07/17(日) 23:23:58.61 ID:M/cjwJEZ.net
- 本当の破滅はこれから
西日本に移住したほうがいい
最悪、日本人全員が難民になるから英会話やっとくべき
- 345 :名刺は切らしておりまして:2016/07/18(月) 02:22:49.07 ID:FgeEkdN/.net
- >「5年もたって何をやっているんだ」―。国際廃炉研究開発機構(IRID)の技術委員会で淺間一委員(東京大学教授)は一喝した
5年もあれば十分できるというのなら自分ですればいいのに、なんで東大の教授は自分でしないの?自分でしてないのにまさか、国際廃炉研究開発機構(IRID)の技術委員会から金もらってるなんてことないよね?
今国民にできることは、後5年待つだけ。そうすれば淺間一委員(東京大学教授)の御力ですべて解決し終わっています。
- 346 :名刺は切らしておりまして:2016/07/26(火) 21:01:56.64 ID:ABwvPG/H.net
- >>341
100年で済めば御の字だな。
- 347 :名刺は切らしておりまして:2016/07/26(火) 21:05:51.28 ID:G2gU8ZIH.net
- 自分は原発事業は夢のある産業と思っていた。世界展開もフクシマが爆発するまで期待していた。
爆発以降、ちょっと2chの投稿とか某ブログを読むと原発のコストに大規模事故の収束コストも入ってない。立地自治体に莫大な電源交付金を払っていた。
収束に200年以上かかるとの話。作業員の確保もままらない。今後増えるであろう被爆者に払う莫大な補償費もコストに含まれてない。
そして既存の原発の廃炉コストも電気代に入ってない。使用済み核燃料などの高度汚染廃棄物の管理に10万年かかる。
フクシマの事故は4基も爆発する史上最大の事故で偏西風のおかげと情報統制のお陰で何とか福島県だけで収まっている状況。一時は東京の放棄も必要だった。
騙されたと思った。政府経産省に。今後、政府には大きな夢を語ってもらいた。新電力の夢を
原発は子孫に莫大な不良債権を残す産業と解ったから。
東芝が原発ウェスチングハウス(WH)を買わされた理由がアメリカ企業が原発はリスクが大きいので製造をしないで特許ビジネスに切り替えて食って行こうという算段だったとか。
何でアメリカは原発から手を引いているかやっと解った。原発は老朽化したらとんでもない不良債権になる事を彼らは理解していた。
日本の経産省東芝・日立・三菱重工業や電力各社幹部は何故買わされた考えるべき
また三菱重工が米国の原発事業で訴えられているから彼らは賠償ビジネスに切り替えている可能性もある。
- 348 :名刺は切らしておりまして:2016/07/26(火) 21:06:24.10 ID:G2gU8ZIH.net
- 電力関係者らは原発の資産があるから勿体ないから運転する考えであるが、使用済み核燃料の冷却に30年かかるとか。
どっち道、使用済み核燃料の冷却に30年分の莫大な化石燃料を使うとすれば、止めたままの方が今後の為、安上がりと言える。
今も核燃料の冷却に莫大な化石燃料を使っているのが電力会社の赤字要因とか。
一年間、使用済み核燃料の冷却に莫大な化石燃料を使っているので、冷却が終わる30年後には、その分の化石燃料、電力量分が必要で無くなる。
5年間冷却したんであと25年間待てないだろうか。利口な人間ならそうするが、目の前の損得だけを考える人が多すぎる。事故の危険も少なくなる。停止の原発もフクシマの4号機のように冷却しないと爆発するが。
25年間待つと原発維持の職員も減らせる。廃炉と使用済み核燃料の管理に関して国策事業だったので国のコストで行って良いのでは。
結局、今の方式の原発を止めるとすれば、30年間のコストはどこも避けられない。
また古くなった原発を運転しようとすれば、するほど事故は避けられなくなる。
以上の事を考えると早く止めた方がお得となる。
各原発の再稼働は、ここ5年間に化石燃料を使って冷却した分がフイになる。原発維持の職員もまた5年分、余計に雇用の必要性がでる。
- 349 :名刺は切らしておりまして:2016/07/26(火) 21:06:51.94 ID:G2gU8ZIH.net
- あと25年すれば使用済み核燃料の冷却に使う電力・化石燃料が、その分、大幅に不要になる。化石燃料の輸入を大きく減らせる。
目の前の損得だけを考える人が多すぎる。
少しは利口な人間になってみたいと思わないだろうか?
- 350 :名刺は切らしておりまして:2016/07/26(火) 21:07:14.00 ID:G2gU8ZIH.net
- あと25年すれば原発維持の職員を大幅に減らせる。
目の前の損得だけを考える人が多すぎる。
少しは利口な人間になってみたいと思わないだろうか?
- 351 :名刺は切らしておりまして:2016/07/26(火) 21:08:15.57 ID:G2gU8ZIH.net
- また古くなった原発を運転しようとすれば、するほど事故は避けられなくなる。
目の前の損得だけを考える人が多すぎる。
目の前の損得だけを考えた結果がフクシマの大爆発だったのを忘れていけない。
少しは利口な人間になってみたいと思わないだろうか?
- 352 :名刺は切らしておりまして:2016/07/26(火) 21:42:24.87 ID:wboGJmdl.net
- >>351
大したお利口さんだ。
- 353 :名刺は切らしておりまして:2016/07/26(火) 21:56:32.41 ID:3gaI7Vnh.net
- >>331
高い設備投資よりも安い外国人奴隷
日本人ほど機械嫌いもいないんじゃないかと
- 354 :名刺は切らしておりまして:2016/07/27(水) 08:36:32.36 ID:zjN1r4ee.net
- 偏西風のおかげにしては福島北西部がもっとも被害ってるのは?
日光、会津、沼田、奥多摩、秩父、松戸だとか
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