【クルマ】スバル、2017年にアイサイトを進化させたレベル2自動運転を市販車に投入へ

1 ：海江田三郎 ★：2016/03/08(火) 19:23:50.88 ID:CAP_USER.net

http://car.watch.impress.co.jp/docs/news/20160307_747080.html

スバル（富士重工業）は3月7日、次世代プラットフォーム「SUBARU GLOBAL PLATFORM（スバルグローバルプラットフォーム）」
（以下、SGP）発表会において、ステレオカメラを用いた同社の先進安全運転支援機能「EyeSight（アイサイト）」の
将来像を示した。SGP発表会で公開された、自動運転機能の映像を冒頭に掲載した。

同社は1999年に、「車線逸脱警報」「車間距離警報」「車間距離制御クルーズコントロール」
「カーブ警報／シフトダウン制御」などを行なう「ADA（アクティブ・ドライビング・アシスト）」を実用化。
その後、自動ブレーキ機能を搭載したアイサイトも実用化し、“ぶつからない？ クルマ”で一躍有名になった
衝突防止自動ブレーキ機能を持つアイサイト ver.2へと進化させた。

　現在、アイサイトはver.3へとさらに進化しており、レヴォーグ、WRX S4については、65km/h以上の速度で車線中央維持機能までも実現している。
　SGP発表会においては、その将来像が語られ、2017年にはステレオカメラのみで
全車速追従機能と低車速（0〜65km/h）での車線中央維持、渋滞時カーブ追従を自動車専用道路で実現。
これはレベル2の自動運転に相当し、「TJA（トラフィック・ジャム・アシスト）」として紹介された。
　その後、2020年には、ステレオカメラ、デジタルマップ、レーダーを用いて「自動車線変更」「連続レーンキープ」「カーブ減速」を実現するとのことだ。

　SGP発表会においては、SGPの目的が動的質感の向上とともに安全性能の向上にもあることが語られた。
バッテリー空間を確保するなどEV（電気自動車）化対応も行なわれている。また、動的性能が向上したことで
応答遅れが小さくなり、より自動運転に向いたプラットフォームになっているという。
　最初のSGP採用車が2016年秋発売予定の新型「インプレッサ」となることが明らかにされているものの、
今回の発表内容を素直に当てはめると2016年秋に登場予定の新型インプレッサには進化型アイサイトで実現するTJA機能は搭載されないことになる。
　思えば“ぶつからない？”アイサイトであるアイサイト ver.2の搭載も、最初のマイナーチェンジを迎えた先代（5代目）レガシィからだった。
これにはさまざまな外的環境の変化があったと言われているが、TJA機能については誰もが待ち望んでいる機能だけに、
SGP採用インプレッサにいち早く搭載してほしい機能だろう。
https://youtu.be/-2tlfez9cAs


http://car.watch.impress.co.jp/img/car/docs/747/080/08_s.png
積雪路での自動運転テスト風景。道路部分を読み取るのが大変だと思われるが、映像を見る限りは自動走行していた

http://car.watch.impress.co.jp/img/car/docs/747/080/07_s.png
2017年に投入予定の全車速追従機能と低車速（0〜65km/h）での車線中央維持機能。渋滞時のカーブ追従も行なう
http://car.watch.impress.co.jp/img/car/docs/747/080/07_s.png
2020年に投入予定の自動車線変更など。後方や側方のクルマを認識するためにレーダーを搭載する

2 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 19:25:23.41 ID:JEwRoQmP.net

CVTもやめてくれれば即買いなんだが…

3 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 19:27:37.80 ID:0vHqns0p.net

来年って、間に合うのか ?

4 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 19:29:43.31 ID:/1cvtl/M.net

トヨタと共同開発してくんろ。
スバル車だと選択肢が少ない。

5 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 19:32:13.90 ID:WX76yT4+.net

ディーラーが嫌いだから買えないんだよなー

6 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 19:32:56.21 ID:1KkH0Iq5.net

>>3
間に合わない
年改後じゃね？

>>4
トヨタはコンチネンタル
スバルは日立

7 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 19:33:13.04 ID:QZBCrwJ4.net

もうほぼできてるってこと？

8 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 19:34:18.86 ID:Wl6oZXjt.net

レベル２ってｗ

9 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 19:35:10.59 ID:1KkH0Iq5.net

Ver.4のプロトタイプはいつ市販しても良いレベルらしい

10 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 19:40:12.69 ID:dPS5Rklw.net

顔認識で日本人と猫は轢かないようにしよう

11 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 19:41:52.19 ID:GTJjJ+Jv.net

デザインをなんとかしろ

12 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 19:44:30.15 ID:1KkH0Iq5.net

たぶんアイサイトVer.4はＸＶのHVが最初かも

13 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 19:52:19.17 ID:KToI9NAy.net

スバルの一人勝ちが続く

14 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 19:54:20.12 ID:R/5G+InW.net

高速は自動運転化が一気に進みそう。

15 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 19:57:57.76 ID:P9z9Z+GJ.net

自動運転なんて楽しくないから流行らないだろ
トラックやタクシーが自動運転になるのは想像できるけど

16 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 20:00:38.12 ID:YqTW0JIV.net

トヨタが焦りそうだねw

17 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 20:02:47.19 ID:BjtOa0Aq.net

まあトヨタには絶対に勝てないだろうけどな。
トヨタは、シリコンバレーで１３００億円の予算を組んで人工知能の開発を始めてるからな。

18 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 20:04:06.29 ID:995NAdJm.net

>>7
試作終わってテストしてないと間に合わない

19 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 20:06:40.09 ID:zK+zb86L.net

TJA機能については誰もが待ち望んでいる

そうなの？

20 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 20:06:44.01 ID:Wl6oZXjt.net

>>17
自動運転技術は他社に比べ遅れまくってるの知らないのか･･･

21 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 20:09:26.54 ID:1KkH0Iq5.net

次期インプのアイサイトによる高速半自動運転化は
首都高のノロノロ渋滞を追従する技術
楽しくないから流行らないのではなく
首都圏では一番求められている技術かも

22 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 20:10:20.97 ID:0vHqns0p.net

完全自動でなくても、高速道路でうたた寝しても死なないレベルなら十分

23 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 20:16:25.70 ID:uxN+OjAE.net

ホンダセンシングはボッシュに丸投げになるんだっけ

24 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 20:18:38.14 ID:TNZqQi6M.net

実際、世界中で基準値を越えて有害なガスを吐きださないディーゼルエンジンは、スバル以外はつくっていない。
もっとも厳しいカリフォルニアの排ガス基準を最初にクリアできるメーカーは、スバル以外にないだろう。

いくら政商トヨタが莫大な研究費を投下しても、めぼしい成果は生まれていない。
単眼でなく二つのカメラを使うスバルのレベル２の自動運転テクには期待している。

25 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 20:19:45.52 ID:29KFD6Vn.net

ガソリン給油も自動的にして
一晩寝て目的地に着いてくれたら
登山がとても楽なんだが

26 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 20:26:36.78 ID:RFFdFqtn.net

>>17
知ったか乙
他にも書いてるけど周回遅れを取り戻そうとしてるだけ

27 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 20:26:57.01 ID:f8jELLfh.net

SNSで「裸の写真送って」と言われたら？ある美女の返答が天才すぎると話題に」


https://t.co/WqBFSfh8XG



ひ

28 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 20:40:14.41 ID:WnaBHaIM.net

>>15
運転が楽しい、という感覚が理解不能

運転は労働に過ぎない

同じ時間をゲームや読書に費やした方が楽しい
という人間の方が多数派だ

29 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 21:05:57.67 ID:qWnFOwm2.net

レベル5でビリビリするんですね

30 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 21:23:43.31 ID:2p8SfreW.net

>>24
スバルがそんな素晴らしいディーゼルを持ってるなんて知らなかったが噴射装置はデンソーなんだろ？

31 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 21:25:14.89 ID:QRr8KPU0.net

>>28
意識せずシフト操作しちゃうレベルになると
機械操作するとかじゃなくて
自分の足で走るような感じになるよ

32 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 21:25:38.97 ID:QRr8KPU0.net

>>24
マツダのディーゼルと間違えてね？

33 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 21:25:44.96 ID:ZDO+baDW.net

こういう技術は悪天候時こそ使えるようにするもんじゃね？

34 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 21:34:41.67 ID:WnaBHaIM.net

>>31
ドリルを買い求める者が求めているのはドリルではなく穴である

って格言があってな

ドリルで穴を開けることに悦楽を覚える変質者が社会の多数派だと思わぬことだ

35 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 21:36:44.93 ID:G8zJU3gq.net

>>28
しないとならないからやってきた感はあるね。
しなきゃならないなら楽しみたいっていう気持ちから「運転の楽しさ」を見出そうとしてきただけで。。
自分の思い通りに操る楽しさとか。。

自動運転が当たり前になって、「自分で運転も出来ます」って時代なったら、当然やらない。

横で寝るわ。時々起きて、「うーん、中々吹け上がりの良いエンジンだ。良い走りするねえ。」とか、「お、ナイス判断！」とか言うだけで
十分面白い。。

36 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 21:39:57.13 ID:u2I6gnNo.net

また死んだ魚の目のようなCVT乗っけるんだろ？

37 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 21:41:14.19 ID:WnaBHaIM.net

>>35
自動運転車が実用化されたらキャンピングカータイプ買うわ

部屋で本読んでテレビ見て一眠りしたら東京から福岡まで移動していた
なんてのが理想だよね

38 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 21:59:28.96 ID:9XeFXBd4.net

つべで前の車の白煙に反応して止まってるの見てカメラだけってのはどうかと思ったんだけど

39 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 22:05:57.62 ID:/UFr/RqC.net

スバルって次の決算の営業利益が5年前の20倍近くに到達するって市場関係者で噂されてる。

40 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 22:13:43.25 ID:/tsV2Oh6.net

これ日立のシステムだろ？
なんで他社がステレオカメラを追従しないか不思議でならない

41 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 22:17:23.87 ID:WnaBHaIM.net

>>40
スズキはステレオカメラだ

ガンダムのデュアルカメラとザクのモノアイ
まさかガンダムの方がリアルだったとは・・・

42 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 22:27:39.52 ID:RRa6tkPu.net

アイサイトあたりからスバルだけこういう新技術投入するの早くなったよね

43 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 22:27:47.73 ID:1KkH0Iq5.net

来年にはマツダにも日立のステレオカメラが搭載されるよ
日産にもね

44 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 22:29:02.21 ID:LuzWA/45.net

高機能化はいいんだが10万でアイサイトって路線は維持してくれよな
セーフティーパッケージで＋30万みたいのはゴメンやで

45 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 22:30:55.02 ID:TPyXRESW.net

周回遅れのホンダセンシング（）

46 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 22:39:35.40 ID:OIKSAuQV.net

>>44
スズキはそのパッケージで10万くらいやでー
さすがスズキさんやで！

47 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 22:42:39.54 ID:VoOFXHuE.net

圧倒的じゃないか、スバルは

48 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 23:00:32.27 ID:GRjdbTiR.net

>>40
日立はハード製作で制御ソフトはスバルの特許だから
最近20年縛りの特許が切れて他社も使えるようになったらしい

49 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 23:15:57.69 ID:0vHqns0p.net

>>40
スバルが開発したけど、超大きすぎ
そこで、日立が超小型化に成功。

スズキの軽に積んでいる奴が、ステレオカメラだったはず。

50 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 23:18:14.99 ID:pnwk7qPt.net

>>2
まったく同意件。
cvtやめてほしいね

51 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 23:41:52.44 ID:zZIgIPIV.net

>>1
コーナーで対向車と、路側帯の逆走自転車が同時に来ても大丈夫になったかな？

52 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/08(火) 23:41:54.69 ID:1KkH0Iq5.net

今後、日立製のステレオカメラは他社も使えるようになる

ただし、ステレオカメラのユニットには性能差があり
アイサイトが一番高いみたい

53 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/09(水) 00:37:25.63 ID:7ZnvwmQI.net

スズキイグニスもステレオカメラだっけ
同じ日立製なの？

54 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/09(水) 06:23:36.40 ID:V2buOe0K.net

ＷＲＣも自動運転でイケるんじゃないのか

そしたらスバル黄金期ふたたび・・

55 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/09(水) 06:54:31.30 ID:wVaozTN7.net

NYモーターショーでお披露目かね

56 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/09(水) 07:22:46.01 ID:2uZRKSW9.net

>>37
寝られる、アウトドア利用でミニバンがますます流行りそう。SUV、ピックアップは新興国に絞られる

57 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/09(水) 07:38:02.77 ID:DmyE29jZ.net

こういうのはステレオカメラ部品を付けたからハイ出来上がりって感じじゃなく各車種のチューニングで性能優劣が出てくんだろうな

>>39
スバルは販売95万台で営業利益5500億円だもん。日産は550万台7300億円、ホンダは473万台6850億円、マツダは151万台2300億円

58 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/09(水) 07:44:07.50 ID:l+ZjuGKs.net

アイサイトは機構そのものより制御するソフトの作り込みがすごいと思う。
たとえば走行中突然他車に割り込まれても急ブレーキにはならず、
緩やかに減速して車間を確保しようとする。

59 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/09(水) 09:14:05.81 ID:QeKZ6u/z.net

>>49
でも、対応できる速度が
低いのよね

60 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/09(水) 11:07:09.47 ID:dm9VZz0B.net

スバルの安全機能を使いたいけど、進化が毎回劇的すぎて逆に購入をためらってしまうジレンマ。

２年リースで使いたい。

61 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/09(水) 12:07:11.09 ID:wiKPPLPq.net

>>60
有料で良いからアップデート改造して欲しいよね

62 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/09(水) 12:58:09.45 ID:Yt3xyMtO.net

他の車に付けられないの？

63 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/09(水) 13:09:56.00 ID:8xV4dxOk.net

>>60
わかるわー
フォレスター1.5世代様子見してる俺氏

64 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/09(水) 18:17:59.95 ID:F+MKAs4c.net

日本の自動車技術240選 - 自動車技術会

スバル レオーネ4WD 　「　1　9　7　0　年　」
ttp://www.jsae.or.jp/autotech/data/8-3.html

4WDが運動性能向上と安全性に寄与することに早い時点から着眼し
乗用タイプ4WD の 量産化を世界に先駆けて成功 する等、
今日の4WD隆盛の基礎を築いた。

エピソード・話題性
わが国初の乗用車ベース(バン)の4WD。

特徴
需要の多様化や幅広い用途にこたえるために、また、新しい自動車の可能性の追求として、
4WD搭載車を開発し早期に市場導入して、今日の4WD隆盛の基礎を築いた。

65 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/09(水) 18:19:00.02 ID:F+MKAs4c.net

新時代はいつもスバルから

66 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/09(水) 18:31:54.04 ID:SlxdV4M5.net

あまり頑張りすぎるとヨタに取られて終わるよな

67 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/09(水) 19:02:00.01 ID:7dEWSS88.net

スバルはAWDで燃費悪いから候補の対象外。FFにも最上位の
安全装備搭載しろよと。

68 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/09(水) 19:25:23.63 ID:5n6eI4at.net

>>60
それはわかるわw
プラットフォームも劇的進化のようで、インプレッサは新型まで売れなくならないか心配になるレベル。
仮にそうなっても、北米の旺盛な需要に応えるだけなんだろうけど。

69 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/09(水) 21:27:58.66 ID:Mlfevdxh.net

>>50
どうせ10年後にはかなり自動運転に近づくんだから
CVTでいいだろ
ドライビングプレジャーもクソもない

70 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/10(木) 01:14:18.53 ID:JtCoYLJK.net

>>58
そんなのはアイサイト以前からあるクルコンでも同じだよ

71 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/10(木) 04:11:35.91 ID:6QjfU7c9.net

>>58
20年前のクルコンでも対応してた
当時は高級車限定

72 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/10(木) 08:12:46.58 ID:a1k2jQ50.net

>>70>>71

「できる！」ではなく、その「質」が求められている
フィッティングの「質」が高い
アイサイトが他社に優位な点はそこにある

73 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/10(木) 09:41:38.14 ID:JtCoYLJK.net

質ｗ
アイサイト信者ってキモイなｗ

74 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/10(木) 10:33:48.39 ID:a1k2jQ50.net

↑ばーか

75 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/10(木) 12:13:05.13 ID:bpqDwIaT.net

白線なくでも反応するの？

76 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/10(木) 12:36:27.52 ID:TVMqbQUt.net

後ろを走る車には付けといてもらいたい。前の車は、急に止まると危ないので
付けなくて結構

77 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/10(木) 12:59:12.21 ID:k61EpMtL.net

>>34
だけど、釣り竿を買い求める者が求めているのは、
魚そのものではなく、魚を釣る行為でしょう。

魚を釣ることに快楽を求める者は多数派ではないかもしれないけど、
確実に一定数はいるよ。

78 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/10(木) 13:18:41.30 ID:e9r2ODcG.net

釣りという行為が好きなあまり
勝手にブラックバス放流したりするわけだ

人馬一体ガー、とか言ってる連中の車が
いずれ自動運転車の障害物になる可能性はある

79 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/10(木) 18:45:45.77 ID:X7OipgEc.net

>>75
ヒント
自動車専用道路

80 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/10(木) 18:52:12.39 ID:0mh4VZeE.net

ただの後追いで何が劇的な変化なんだか

81 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/10(木) 22:52:07.16 ID:JVvQYQW9.net

>>77
快楽と言うからには自分で漁船買ってメンテするレベルじゃないとなあ
竿買って魚釣る程度のことは小学生でもできるよね

82 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/11(金) 07:52:25.99 ID:HmHzdCdD.net

17年？

次期インプレッサの年改でアイサイトVer.4搭載ってこと？

おそぐね？

83 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/11(金) 09:30:22.34 ID:cVg5AVZe.net

>>81
こいつ物凄く頭悪そう

84 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/14(月) 05:29:01.44 ID:Yi1m8VGJ.net

アイサイトは素晴らしいんだが、スバルの車ってデザインとかイマイチで欲しいなって車が無いのが残念だ。

85 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/14(月) 08:15:29.59 ID:dP/lM6NY.net

>>84
割と同意
スバルは アイサイト屋さんになって色んな会社の車にアイサイトを搭載して欲しい

86 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/15(火) 00:22:01.34 ID:k/SkbTk3.net

アフィサイト（笑）

87 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/19(土) 14:21:56.68 ID:X2WlmhOU.net

>>85
他社に提供するどころか
スバルは他社から自動ブレーキが付いた
OEM車を提供して貰ってる立場ですよ？ｗ

88 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/19(土) 15:43:16.44 ID:fI/nb77u.net

試乗会でフェンス激突、ステマツダの殺人ブレーキ

89 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/20(日) 03:57:21.49 ID:yB7eU/QL.net

>>2
制御の関係上、
アイサイトにCVTは必須。

90 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/20(日) 04:07:46.82 ID:yB7eU/QL.net

>>87
春だねえw
気でも狂ったか？

91 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/20(日) 09:04:00.98 ID:M94MvckQ.net

>>90
知らないのか？事実だぞｗ
やっぱりクルマの事を知らない奴が
スバルが一番とか思い込んでるんだなｗ

92 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/20(日) 23:49:35.05 ID:yB7eU/QL.net

おぎやはぎ愛車遍歴 久米宏2時間スペシャル
http://cu.ntv.co.jp/aisyahenreki_20160319/
4月2日まで

93 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/21(月) 10:50:57.44 ID:2d+Egjra.net

>>90
軽に関しては本当
ステラやプレオプラスのスマートアシストはダイハツのもの

94 ：名刺は切らしておりまして：2016/03/21(月) 11:06:26.84 ID:aP3L9tN8.net

アイサイトの足元にも及ばんゴミだけどな。